理论力学教学大纲---机电工程学院.docVIP

《理论力学》课程教学大纲 课程编号： 课程名称：理论力学 课程类型：专业基础课 学 分 数： 学 时 数：64 （理论教学：64） 先修课程：高等数学、大学物理 后续课程：材料力学、机械原理 适用专业：机电一体化 开课单位：机电工程学院 一、课程性质、目的和任务 理论力学是一门专业基础课程，它在机电工程学院机电一体化专业（本科）课程体系中的位置属于主干课程。工程力学部分内容是机电一体化专业（本科）的必修课，它是一门理论性极强的专业基础课，是各科力学课程的基础，也是本专业后续核心技能课程的基础。理论力学在诸多工程技术领域中有着广泛的应用，通过对理论力学的学习，学生可以为今后学习例如材料力学、机械原理、机械设计、结构力学、弹塑性力学、流体力学、振动力学、断裂力学等一系列后续课程打下重要的基础，并为将来学习新的科学技术理论创造条件，使学生初步学会运用理论力学的理论和方法分析、解决一些简单的工程实际问题。有助于培养学生的辩证唯物主义世界观，培养正确的分析问题和解决问题的能力，为今后从事科学领域研究工作打下良好的基础。 二、课程建议学时分配 序号 内 容 讲授 实践 总学时 1 静力学公理和物体的受力分析 2 无 2 2 平面汇交力系与平面力偶系 4 无 4 3 平面任意力系 6 无 6 4 空间力系 4 无 4 5 摩擦 4 无 4 6 点的运动学 2 无 2 7 刚体的简单运动 4 无 4 8 点的合成运动 6 无 6 9 刚体的平面运动 6 无 6 10 质点动力学的基本方程 2 无 2 11 动量定理 4 无 4 12 动量矩定理 6 无 6 13 动能定理 6 无 6 14 达朗贝尔原理（动静法） 4 无 4 15 虗位移原理 4 无 4 总计：64学时 三、课程教学内容和基本要求 绪论 理论力学的研究对象、研究内容、研究方法及研究目的，理论力学的地位和作用。 （一）静力学公理和物体的受力分析 （理论教学2学时） 1、教学主要内容 静力学的研究对象。平衡的概念。刚体和力的概念。静力学公理。非自由体。约束和约束反力。约束的基本类型和性质。二力构件。物体的受力分析和受力图。分离体和研究对象的选取。 2、教学基本要求 了解：静力学的研究对象。平衡的概念。刚体和力的概念。 理解：静力学公理。非自由体。约束和约束力。约束的基本类型和性质。二力构件。 熟练掌握：物体的受力分析和受力图。分离体和研究对象的选取。 3、教学重点和难点 约束和约束反力。约束的基本类型和性质。二力构件。物体的受力分析和受力图。 4、思考与练习 章后练习1、2小题。 （二）平面汇交力系与平面力偶系 （理论教学4学时） 1、教学主要内容 平面汇交力系合成的几何法，力多边形法则。平面汇交力系平衡的几何条件。力在垂直坐标轴上的投影与力的解析表达式，合矢量投影定理。平面汇交力系合成的解析法。平面汇交力系平衡的解析条件，平衡方程。力对点的矩，合力矩定理。平面力偶和力偶矩，平面力偶的等效定理。平面力偶系的合成和平衡条件。 2、教学基本要求 了解：平面汇交力系平衡的几何条件。力对点的矩，合力矩定理。平面力偶和力偶矩，平面力偶的等效定理。 理解：平面汇交力系合成的解析法。平面力偶系的合成和平衡条件。 学习：平面汇交力系合成的几何法，力多边形法则。 掌握：力在垂直坐标轴上的投影与力的解析表达式，合矢量投影定理。 熟练掌握：平面汇交力系平衡的解析条件，平衡方程。 3、教学重点和难点 平面汇交力系合成的解析法。平面汇交力系平衡的解析条件，平衡方程。平面力偶系的合成和平衡条件。 4、思考与练习 章后习题2、4、9、10、11、12，课后思考平衡方程的使用范围与条件。 （三）平面任意力系 （理论教学6学时） 1、教学主要内容 力的平移定理。平面任意力系向其作用面内任一点的简化。平面力系的主矢和主矩。平面任意力系的简化结果分析。平面力系的合力矩定理。平面任意力系的平衡条件和平衡方程。平衡方程的各种形式。平面平行力系的平衡方程。静定与超静定问题的概念。物体系的平衡问题。 2、教学基本要求 了解：力的平移定理。平面力系的合力矩定理。 理解：平面力系的主矢和主矩。平面任意力系的简化结果分析。 学习：平衡方程的各种形式。平面平行力系的平衡方程。 掌握：静定与超静定问题的概念。物体系的平衡问题。 熟练掌握：平面任意力系向其作用面内任一点的简化。平面任意力系的平衡条件和平衡方程。 3、教学重点和难点 平面任意力系的平衡条件和平衡方程。 4、思考与练习 章后习题2、3、4、5、6、7、9、10、11、1