特殊情况下直线机构解域分析与综合方法-农业机械学报.pdfVIP

２０１１年 ４月 农 业 机 械 学 报 第 ４２卷 第 ４期 特殊情况下直线机构解域分析与综合方法 尹来容　韩建友 （北京科技大学机械工程学院，北京 １０００８３） 　　【摘要】　当给定鲍尔点与机架共线、瞬心点与一个机架点重合时，曲率驻点曲线退化成两条直线，在其中与机 架垂直的直线上任意给定一个连架杆，即可综合出一个四杆直线机构。提出了直线机构综合公式，并根据曲柄机 构存在条件，推导了曲柄解域计算公式。以一个固定铰链点为坐标原点，在整个机构坐标平面内绘制出曲柄机构 解域图，讨论了其中一些特殊点的机构综合问题。根据不同的设计要求确定评价函数，自动计算生成可行解域图 及其局部和全局最优机构解。实现了机构综合的可视化和自动化，解决了传统机构优选的盲目性和效率较低等问 题。 关键词：直线机构　解域　综合 中图分类号：ＴＨ１１２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１１）０４０１９００５ ＳｏｌｕｔｉｏｎＲｅｇｉｏｎＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄＳｙｎｔｈｅｓｉｓＭｅｔｈｏｄｏｆＳｔｒａｉｇｈｔＬｉｎｅ ＭｅｃｈａｎｉｓｍｕｎｄｅｒＳｐｅｃｉａｌＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ＹｉｎＬａｉｒｏｎｇ　ＨａｎＪｉａｎｙｏｕ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＢｅｉｊｉｎｇ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｔｈｅｃｕｒｖａｔｕｒｅｓｔａｇｎａｔｉｏｎｐｏｉｎｔｃｕｒｖｅｗｏｕｌｄｄｅｇｅｎｅｒａｔｅｉｎｔｗｏｓｔｒａｉｇｈｔｌｉｎｅｓ，ｗｈｅｎｔｈｅｇｉｖｅｎＢａｌｌ ｐｏｉｎｔｗａｓｌｏｃａｔｅｄｏｎｔｈｅｆｉｘｅｄｂａｒａｎｄａｎｉｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓｃｅｎｔｅｒｃｏｉｎｃｉｄｅｄｗｉｔｈａｆｉｘｅｄｐｉｖｏｔ．Ａｒａｎｄｏｍｂａｒ ｌａｉｄｏｎｔｈｅｖｅｒｔｉｃａｌｓｔｒａｉｇｈｔｌｉｎｅｗｏｕｌｄｐｒｏｄｕｃｅａｎａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｓｔｒａｉｇｈｔｌｉｎｅｍｅｃｈａｎｉｓｍ．Ｔｈｅｓｙｎｔｈｅｓｉｓ ｆｏｒｍｕｌａｅａｎｄｆｉｇｕｒｅｓｏｆｃｒａｎｋｌｉｎｋａｇｅｓｓｏｌｕｔｉｏｎｒｅｇｉｏｎｏｎｔｈｅｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｐｌａｎｅ，ｂａｓｅｄｏｎｃｒａｎｋｌｉｎｋａｇｅｓ ａｎａｌｙｓｉｓ，ｗｅｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｓｏｍｅｕｓｅｆｕｌｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎｓｗｅｒｅｏｂｔａｉｎｅｄｂｙａｎａｌｙｚｉｎｇｓｐｅｃｉａｌｐｏｉｎｔｓｉｎｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎｒｅｇｉｏｎｓ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｄｉｆｆｅｒｅｎｔｄｅｓｉｇｎｄｅｍａｎｄｓ，ｔｈｅｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｅｖａｌｕａｔｉｎｇｆｕｎｃｔｉｏｎｓｗｅｒｅ ａｄｏｐｔｅｄｉｎｏｒｄｅｒｔｏｃａｌｃｕｌａｔｅｔｈｅｆｅａｓｉｂｌｅｓｏｌｕｔｉｏｎｒｅｇｉｏｎ ａｎｄｔｈｅｏｐｔｉｍａｌｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ．Ｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄｗａｓｖｉｓｕａｌａｎｄａｕｔｏｍａｔｉｃ．Ｂｏｔｈｔｈｅｂｌｉｎｄｎｅｓｓｏｆｃｈｏｏｓｉｎｇｏｐｔｉｍａｌ ｍｅｃｈａｎｉｓｍａｎｄｔｈｅｌｏｗｎｅｓｓｏｆｄｅｓｉｇｎｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｗｅｒｅｏｖｅｒｃｏｍｅｏｂｓｅｒｖａｂｌｙ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｓｔｒａｉｇｈｔｌｉｎｅｍｅｃｈａｎｉｓｍ，Ｓｏｌｕｔｉｏｎｒｅｇｉｏｎ，Ｓｙｎｔｈｅｓｉｓ 点重合时，曲率驻点曲线退化成两条直线，在其中与 　　引言 机架垂直的直线上任意给定一个连架杆，即可综合 铰链四杆直线导引机构综合问题属于机构学中 出一个四杆直线机构。本文提出此种特殊情况下的 的一个经典问题，国内外学者进行了大量深入研