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嵌入式系列linux多线程编程笔记-收集整理
linux多线程编程笔记
转载 ??2009-11-08 21:16 ??阅读0???评论0 ?私人日志
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进程是系统中程序执行和资源分配的基本单位。每个进程都拥有自己的数据段、代码段和堆栈段。线程是在共享内存空间中并发的多道执行路径,他们共享一个进程的资源,如文件描述符和信号处理。一个进程可以有多个线程,也就是有多个线程控制表及堆栈寄存器,但却共享一个用户地址空间。由于线程共享了进程的资源和地址空间,因此,任何线程对系统资源的操作都会给其他线程带来影响,因此,多线程中的同步就是非常重要的问题。?? ?头文件:/usr/include/pthread.h?? ?库:/usr/lib/libpthread.a?? ?gcc编译时需加-lpthread???1.线程创建和退出?? ?创建线程实际上就是确定调用该线程函数的入口点,这里通常使用的函数是pthread_create。在线程创建以后,就开始运行相关的线程函数,在该函数运行完之后,该线程也就退出了,这也是线程退出一种方法。另一种退出线程的方法是使用函数pthread_exit,这是线程的主动行为。在线程中使用 pthread_exit来代替进程中的exit。?? ?由于一个进程中的多个线程是共享数据段的,因此通常在线程退出之后,退出线程所占用的资源并不会随着线程的终止而得到释放。正如进程之间可以用wait ()系统调用来同步终止并释放资源一样,线程之间也有类似机制,那就是pthread_join()函数。pthread_join可以用于将当前线程挂起,等待线程的结束。这个函数是一个线程阻塞的函数,调用它的函数将一直等待到被等待的线程结束为止,当函数返回时,被等待线程的资源就被收回。????? ?函数格式?? ?pthread_create?? ?所需头文件 #include pthread.h?? ?函数原型 int pthread_create ((pthread_t *thread, pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine)(void *), void *arg))?? ?函数传入值 thread:?????? 线程标识符?? ? ? ? ? ? ? attr:???????? 线程属性设置?? ? ? ? ? ? ? start_routine:线程函数的起始地址?? ? ? ? ? ? ? arg:????????? 传递给start_routine 的参数?? ?函数返回值 成功:0?? ? ? ? ? ? ? 出错:-1?? ?pthread_exit?? ?所需头文件 #include pthread.h?? ?函数原型 void pthread_exit(void *retval)?? ?函数传入值 Retval :pthread_exit()调用者线程的返回值,可由其他函数如pthread_join来检索获取?? ?pthread_join?? ?所需头文件 #include pthread.h?? ?函数原型 int pthread_join ((pthread_t th, void **thread_return))?? ?函数传入值 th:等待线程的标识符?? ? ? ? ? ? ? thread_return:用户定义的指针,用来存储被等待线程的返回值(不为NULL 时)?? ?函数返回值 成功:0?? ? ? ? ? ? ? 出错:-12.修改线程属性?? ?pthread_create函数的第二个参数——线程的属性,将该值设为NULL,也就是采用默认属性,线程的多项属性都是可以更改的。这些属性主要包括绑定属性、分离属性、堆栈地址、堆栈大小、优先级。其中系统默认的属性为非绑定、非分离、缺省1M的堆栈、与父进程同样级别的优先级。?? ?a.绑定属性?? ?Linux中采用“一对一”的线程机制,也就是一个用户线程对应一个内核线程。绑定属性就是指一个用户线程固定地分配给一个内核线程,因为CPU 时间片的调度是面向内核线程(也就是轻量级进程)的,因此具有绑定属性的线程可以保证在需要的时候总有一个内核线程与之对应。而与之相对的非绑定属性就是指用户线程和内核线程的关系不是始终固定的,而是由系统来控制分配的。?? ?b.分离属性?? ?分离属性是用来决定一个线程以什么样的方式来终止自己。在非分离情况下,当一个线程结束时,它所占用的系统资源并没有被释放,也就是没有真正的终止。只有当pthread_join()函数返回时,创建的线程才能释放自己占用
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