第五章Hermite二次型.docVIP

第五章 Hermite 二次型 §1 Hermite阵，正规阵 设函数 其中为实对称阵，是实向量。 设，，则在（酉空间） （1.1） 是实函数，。 取，， 即 定义1.1 设若则称为Hermite阵。简称为H阵，记，若为Hermite阵，则称共轭对称的二次齐式（1.1）为Hermite二次型。 显然实对称阵Hermite阵（实）。 定理1.1 Hermite阵必酉相似于一实对角阵。 证明 设为则使， 而 所以T是一个实对角阵。 定理1.2 Hermite阵的特征值全为实数。 （，实对角阵） 定理 1.3 Hermite阵相异特征值对应的特征向量必正交。 （） 定义1.2 若n阶复方阵A满足，则称A为正规阵，如Hermite阵是正规阵。 定理1.4 方阵A酉相似于对角阵是正规阵。 证明 “”： 设，（为对角阵，U为酉阵） “” ，。 证明 上三角的正规阵必是对角阵。 n=1时，命题成立 n-1成立，n阶。 设T=。 为对角阵，故T为对角阵 定理1.5正规阵的特征子空间相互正交。 推论2 正规阵的相异特征根对应的特征向量也正交。 §2 Hermite 二次型 ，为Hermite阵。 作可逆线性变换，则，显然仍是Hermite阵。 定义2.1 设，C为n阶可逆阵，则称A与共轭合同。 Hermite阵必共轭合同于实对角阵。若=，则得。 定理2.1 任一Hermite二次型 ，其中，，， ，， 同时行列变换。 例1 求可逆线性变化Hermite二次型为标准形： ， ，令， 。 注：在共轭合同意义下的标准形不唯一。 定理2.2 （惯性定理）Hermite二次型的标准形中系数为正的项数及系数为负的项数唯一。 证明 由于，（可逆）又对角阵的秩等于非零对角元的个数， 故标准形中不为零的项数等于。 设Hermite二次型，与（B，C可逆）， （1） （2） 若不妨设于是式（1）右端正的项至少有一项，由得，作齐次方程组 这是含n个未知量，方程个数为，齐次方程组有非零解 这与矛盾。故不可能。 同理可证。 标准形中正的项数为正惯性指数， 负的项数为负惯性指数， 非零项数为秩。 定义2.2 设为n阶H阵，，： 若，则称是正定的，是正定阵； 若，则称是负定的，为负定阵； 若，则称是半正定的，为半正定阵； 若，则称是半负定的，为半负定阵；否则为不定的。 对角阵为正定阵对角元全为正数。 定理2.3设为n阶H阵，则下面命题等价： 是正定阵； 与共轭合同的是正定阵； 的正惯性指数为n； 的特征值全大于零； ,其中S为正定阵； ，其中P为可逆阵，即共轭合同于单位阵。 证明1）2）设共轭合同于B，则存在，对H二次型作， 1）3）A共轭合同于对角阵，设作， 于是 取。即正惯性指数为n。 3）4）使，作， ， 由于正惯性指数为n，即每个特征值均为正。 4）5） 令共轭合同于正定阵 正定。 5）6），故。 6）1）若，可逆，则作 ，当时 ，故A是正定阵。 定理2.4设为n阶H阵，则A正定A的n个顺序主子式都大于零。 证明 “” A正定AA的n个顺序主子式对应H阵正定 正定阵的行列式大于零 A的n个顺序主子式大于零。 “” 若，由于A正定。 对于A作共轭合同变换：第一列的倍加到第j列（）; 第一行的倍加到第j行（）； 由行列式性质知，A的各阶顺序主子式与M的各阶顺序主子式相等。 由于，（为B的k-1阶顺序主子式）。 故n-1阶H阵B的n-k顺序主子式全为正，对B 重复上述做法，直到化为对角阵，设为。 A与的n个顺序主子式对应相等，因此全大于零。所以对角元全为正，即为正定阵。 正定阵的各阶主子式全大于零。 定理2.5 设A为正定阵，则，其中T为主对角元恒正的上三角阵，且这种分解唯一。 证明 ，可逆。 必是n阶H阵，且， 故总是半正定阵，而。 定理2.6 （奇值分解）对秩为r的矩阵，必存在s阶和n阶的酉阵U与V，使，其中，而为的非零特征值。 证明 ，又为半正定，故可设的特征值为 ，。 设的标准正交特征向量系为，且 ， 两两正交的非零向量。 及。 作， 是中标准正交向量组，将它扩充为的标准正交基，设为。 令，， 推论（方阵的极分解）设，则存在酉阵U及半正定阵M，使。 证明 ， ， §3 Rayleigh 商 利用的值来研究A的特征值。 定义：称，为A的Rayleigh商。 若是A的特征值对应的特征向量，则； Hermite 阵的Rayleigh商之值是实数。 定理3.1 设A是H阵，最