理论力学哈工大(第七版)第九章.pptVIP

* 动 力 学 动力学：研究物体的机械运动与作用力之间的关系。 动力学 空气动力学 超高速碰撞动力学 结构动力学 动力学的抽象模型 质 点：具有一定质量而几何形状和尺寸大小可 忽略不计的物体。 质点系：由几个或无限个相互有联系的质点组 成的系统。 质点动力学 质点系动力学 刚 体：特殊质点系，其中任意两点之间的距离 保持不变。 本篇的基本内容 质点动力学的基本方程 动量定理，质心运动定理 动量矩定理，定轴转动刚体的转动微分方程 刚体的平面运动微分方程 动能定理，机械能守恒定律 动静法－－达朗贝尔原理 虚位移原理 §9-1 动力学的基本定律 第一定律 (惯性定律): 不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运动。 第二定律（力与加速度之间关系定律） 力的单位:牛[顿], 第三定律 (作用与反作用定律 ): 　　两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等,方向相反,沿着同一直线,且同时分别作用在这两个物体上。 ma=F §9-2 质点的运动微分方程 1、在直角坐标轴上的投影 质点动力学第二定律 切线 密切面 主法线 法平面 副法线 运动轨迹 n b t M1 t1 t1 M 2、在自然轴上的投影 由 有 3 、质点动力学的两类基本问题 第一类问题 已知运动 求: 力。 第二类问题 已知 力 求: 运动。 混 合 问 题 第一类与第二类问题的混合。 直角坐标投影 自然轴投影 例9-1 曲柄连杆机构如图所示。曲柄OA以匀角速度 w 转动，OA=r，AB=l，当 l = r / l 比较小时，以O 为坐标原点，滑块 如滑块的质量为m, 忽略摩擦及连杆AB的质量, 求当①j = 0和 ②j = p / 2，连杆AB所受的力F。 B 的运动方程可近似写为 x y 解:研究滑块 其中 已知: 则 求: 有 得 这属于动力学第一类基本问题(已知运动，求力的大小)。 ①当 j =0 时，ax = -rw2(1+l )，且b =0 得 F = mrw2(1+l) ②当 j =p/2 时，ax = rw2l， B FN mg F b x y x E O 交流电源 质点运动轨迹 例9-2 质量为m的质点带有电荷e,以速度v0进入强度按E=Acoskt 变化的均匀电场中，初速度方向与电场强度垂直，如图所示。质点在电场中受力F=-eE 作用。已知常数A、k，忽略质点的重力,试求质点的运动轨迹。 m v0 v F 平板电容器 解: 得 积分 得运动方程 消去t , 得轨迹方程 这是第二类基本问题。 (已知力，求运动) 由 t = 0 时， x = y = 0， 积分得 *