滑动螺旋传动的计算.ppt

适用于受力较小的精密螺旋传动。 例如：测量显微镜纵向测微螺旋。当工作台运动方向与螺杆轴线偏斜a 角时，可通过片簧变形进行调节。如果偏斜b 角时，螺母可绕轴线自由转动而不会引起过大反应。 2、弹性联接结构 恢复力F使联接部分保持经常接触。 当滑板1的运动方向与螺杆2的轴线不平行时，通过螺杆端部的球面与滑板在接触处自由滑动，或中间杆3自由偏斜，从而可避免螺旋副中产生过大的应力。 3、活动联接结构 五、影响螺旋传动精度的因素及改进措施 螺旋传动的传动精度：指螺杆与螺母间实际相对运动保 持理论值的准确程度。 螺纹参数误差 螺杆轴向窜动误差 偏斜误差 温度偏差 影响因素 螺距误差 中径误差 牙型半角误差 (一) 螺纹参数误差 单个螺距误差：螺纹全长上，任意单个实际螺距对基本螺距的偏差的最大代数差(与螺纹长度无关)。 螺距累积误差：规定的螺纹长度内，任意两同侧螺纹面间实际距离对公称尺寸的偏差的最大代数差(与螺纹长度有关)。 1、螺距误差 螺距误差：螺距的实际值与理论值之差。 单个螺距误差 螺距累积误差 螺距误差 3、牙型半角误差 2、中径误差 螺旋副中，大径和小径处有较大的间隙，互不接触，而中径是配合尺寸，为了使螺杆和螺母转动灵活和储存润滑油，配合处需有一定的均匀间隙，因此，对螺杆全长上中径尺寸变动量的公差，应予以控制。 牙型半角误差：螺纹实际牙型半角与理论牙型半角之差。螺纹牙型半角可能偏离标准值。 * * * * 第九章 螺 旋 传 动 螺旋传动： 运动关系为： 式中， l ——螺杆(或螺母)的位移； Ph ——导程； j ——螺杆和螺母间的相对转角。 利用螺杆和螺母组成的螺旋副将旋转运动变为直线运动的传动方式。 第一节 概 述 分类： 按螺旋传动在精密机械中的作用分为 1） 示数螺旋，进给传动。精度高，空回小； 2） 传力螺旋传动。强度高； 3） 一般螺旋传动。仅传递运动，无特殊要求。 按摩擦性质分为 1） 滑动螺旋传动 2） 滚动螺旋传动 3） 静压螺旋传动 螺纹基本参数： 中径(d2)——和螺纹同轴的假想圆柱体，该圆柱的母线 通过牙型上沟槽和凸起宽度相等的地方。 大径(d )——与内螺纹牙底或外螺纹牙顶相重合的假象圆 柱的直径，代表螺纹公称直径。 小径(d1)——与内螺纹牙顶或外螺纹牙底相重合的假象 圆柱的直径。 螺距( P )——相邻牙在中径圆柱母线上对应点的轴向距离。 导程( Ph )——同一条螺旋线上，相邻牙在中径圆柱母线 上对应点间的轴向距离。 升角(j )——在中径圆柱上，螺旋线切线与垂至于螺纹 轴线的平面间夹角。 例：三头螺纹（图中仅画出两条） 第二节 滑动螺旋传动 一、滑动螺旋传动的特点 2）具有增力作用。只要给主动件一个较小的转矩，从动 件即能获得较大的轴向力。 3）能自锁。 1）降速传动比大。螺杆(或螺母)转动一转，螺母(或螺 杆)移动一个螺距。螺距一般很小，所以在转角很大 的情况下，能获得很小的直线位移。 4）效率低，磨损快，不适于高速和大功率传动。 2）螺母轴向固定但旋转，螺杆轴向移动。 3）螺杆轴向固定但旋转，螺母移动（测量显微镜）。 1）螺母固定，螺杆旋转并移动（测微目镜）。 4）螺杆固定，螺母旋转并移动。 二、滑动螺旋传动的型式及应用 测量显微镜纵向测微螺旋 比较：螺杆移动，轴向空间＝2倍工作行程＋螺母厚度。 螺母移动，轴向空间＝工作行程＋螺母厚度。 5）其它 差动螺旋。 P1 P2 1 2 3 Ph1 Ph2 设螺杆3左、右两段螺纹的旋向相同，且导程分别为 Ph1和Ph2。当螺杆转动角j 时，可动螺母2移动距离为： 若螺杆3左、右两段螺纹的旋向相反，则有： 三、滑动螺旋传动的计算 (一) 滑动螺旋传动的主要失效形式 螺纹磨损、螺杆变形、螺杆或螺纹牙断裂。 (二) 滑动螺旋传动的计算内容 耐磨性计算——限制螺纹间的压强。 刚度计算 ——限制螺纹变形。 稳定性计算——限制螺杆轴向压力下的侧弯。 强度计算 ——限制螺杆的许用正应力。 ——限制螺母螺纹断裂。 驱动力矩、效率和自锁计算。 1、耐磨性计算 因为磨损的速度与螺纹工作表面的压强，使其小于或等于许用压强，即 式中， Fa——轴向载荷； P ——螺距； d2——螺纹中径；