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振 动 与 冲 击 第 33卷第20期 JOURNAL OFVIBRAT1ONAND SHOCK V0l_33No．20 2014 分布式摩擦激励下轴系振动研究 车凯凯 ，张振果 ，张志谊 ，华宏星 ， (1．上海交通大学 振动冲击噪声研究所，上海 200240；2．上海交通大学 机械系统与振动国家重点实验室，上海 200240) 摘 要 ：针对含水润滑橡胶轴承轴系在摩擦激励与弯扭耦合作用下产生自激振动并诱发异常噪声、而常用的点支 承模型无法用于分析轴承分布支承力及轴承倾斜等因素对轴系振动影响，采用分布式轴承支承模型及速度依赖型 Stri— beck摩擦模型，利用拉格朗 日方程及模态展开法建立摩擦激励下轴系动力学模型。用数值仿真研究轴系非线性振动与 系统物理参数间关系，探讨接触力、转速、轴承倾斜等因素对轴系响应特性影响。结果表明，在相同摩擦系数、接触力、转 速条件下轴承倾斜会使轴系更易产生 自激失稳。 关键词：分布式摩擦 ；水润滑橡胶轴承；自激振动；轴承倾斜；非线性动态响应 中图分类号 ：TH212；TH213．3 文献标志码 ：A DOI：10．13465／j．cnki．jVS．2014．20．020 Distributed-friction inducedvibration in shaftingsystem CHE Kai—kai ，ZHANGZhen-guo ，ZHANGZhi—yi ，HUAHong．xing ， (1．InstituteofVibration，ShockandNoise，ShanghaiJiaoTongUniversity，Shanghai200240； 2．StateKeyLaboratoryofMechanicalSystemandVibration，ShanghaiJiaoTongUniversity，Shanghai200240) Abstract： Thecouplingbetweennonlinearfrictionandbending-torsionvibrationcaninduceself-excitedvibrationof shaftsystem withwater-lubricatedrubberbearing，andresultinabnormalnoise．Currentresearchesaremainlybasedon thedynamicmodelwith single—pointbearingand cannotanalyzethe influenceofdistributedbearingforceandbearing inclination onthevibrationcharacteristicsofshaftsystem．Inordertosolvethisproblem，adynamicmodelofshaftsystem 。 wasdevelopedbasedondistributedbearingmodelandvelocitydependentfrictionrepresentedbyStribeckcurve．The equationofmotionwasderivedusingLagrangian approach andmodalsynthesismethod．Usingnumericalmethod，the relationshipbetweenthenonlineardynamicresponseand thesystem’Sphysicalparameterswasanalyzed．Theeffectsof contactforce，rotationalspeedandinclinationofberaingwerealsodiscussed．Accordingtothesimulationresults，theself- excitedvibrationofshaftsystem withinclinedbearingscanbemoree