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目 录 运筹学概论 第一章 线性规划基础 第二章 单纯形法 第三章 LP对偶理论 第四章 灵敏度分析 第五章 运输问题 第六章 整数规划 第七章 动态规划 第八章 网络分析 第二章 单纯形法 (SM-Simplex Method) 1947年，美国运筹学家Dantzig提出，原理是代数迭代。 单纯形法中的单纯形的这个术语，与该方法毫无关系，它源于求解方法的早期阶段所研究的一个特殊问题，并延用下来。 n维空间的单纯形，是指具有(n+1)个顶点的多面体，如果各棱长相等，则称为正规单纯形，如二维空间中的三角形(正三角形)三维空间的四面体(正四面体)等,其一般表达式为： 如前述,当m=50,n=100时，枚举法要枚举 100!/(50!)2≈1029 个50阶50元的线性方程组；与之相比，单纯形法只需约检查100个基本可行解，就可得到最优解。几十年的计算实践表明，单纯形法只需很少的迭代次数就能得到LP问题的最优解，因此，它不仅成为LP的最基本算法之一，而且已成为IP和NLP某些算法的基础。 本章分以下几节介绍 §1 SM的基本原理 §2 SM计算步骤及应用举例 作业二： P70 1.7中(2)题 §3 初始基本可行解的确定 §4 改进单纯形法 作业三： P70 1.8中(2)题 §1 SM的基本原理 一、单纯形法的基本思想 对于标准形式的LP问题： 基于上述设想可以总结出单纯形法的基本思想如下： 从一个基本可行解出发迭代到另一个基本可行解，每次迭代使目标函数值上升，反复迭代，逐步选优，直到目标函数取得最大值为止。 单纯形法的实现形式： ①方程组； ②表格； ③矩阵。 二、方程组形式的单纯形法(单纯形法引例) 观察标准形式，易得初始基本可行解： 观察上述形式，满足： ⑴基本可行解X(0)对应的可行基是一个m阶排列阵或单位阵； ⑵目标函数方程中所有基变量的系数全部为0。 我们将满足上述两个条件的方程组称为典式(方程组典型形式)，这是单纯形法下任何一个基本可行解必须满足的。一般地将这两个条件称为条典(典型条件)。 现在分析X(0)是否最优：目标函数中非基变量的系数(非基变量的系数可以作为检验当前基本可行解是否最优的一个标志，称之为检验数)→进基变量→离基变量。 因此，在下一个基本可行解中，若 对应典式为： ①→②称为一次迭代(从图解法看是相邻顶点的转移) 比较①→②迭代，可将其过程描述为：确定换入变量→确定换出变量→主元→变换(初等变换) →典式→新解 继续求解： 观察最后一个典式，所有检验数均为非负，故其对应的基本可行解为最优解，即 迭代路径: 三、单纯形法原理 由SM思想、引例可见，用SM求解标准形式的LP问题，必须解决三个问题： ⑴初始基本可行解的确定； ⑵解的最优性检验； ⑶基本可行解的转移规则。 这里先放一下⑴，研究⑵和⑶，为此，先讨论一下对应基B的单纯形表。 (一)对应于基B的单纯形表 讨论单纯形表结构的目的：①最优性检验；②完成迭代；③为以后讨论奠定基础。 对于标准形式的LP问题： 对A、X、C按基B进行划分，得 对于z=CX，有 上述方程组的矩阵形式为 如果B不是位于A的前m列，则有： 单纯形表四部分内容为： 因此，对应于基B的单纯形表可表示如下： 例：找出下列LP问题的两个基，并构造相应的单纯形表。 对应基B的单纯形表如下： ②取基B如下： 通过上例可见，当取基B不同时，构造相应的单纯形表的计算量是不同的，而当基B是单位阵时，计算量较小，特别是当基B是由引入的松弛变量对应的列向量构成时，其对应的单纯形表几乎就是模型的原始数据。这一点为我们后续介绍的确定初始基本可行解提供了思路。 (二)最优判别定理 通常称 (三)换基迭代(基于T(B)) 根据最优判别准则，当判定基B对应的基本可行解不是最优时，就要进行换基迭代，寻求一个目标函数值更大的新的基本可行解，具体过程如下： 上述两种方法中第一种通常在手算中采用，第二种通常在计算机求解中采用。 当同时有若干个非基变量可作为换入变量时，可任选其一。 换入变量所在列与换出变量所在行交叉位