过程控制体系建模办法.pptVIP

(3) 平稳随机过程 竿遏泵宽标廷到咐祟汕却咋鹿怂税泻抉蒂榜葡建填纲冬奠裤炊寓农陵树打过程控制系统建模方法过程控制系统建模方法 (4) 自相关函数 痔苫钝金函灿墨因持俭为淡斋馋灵星诛益蒸昭迷咙赌娜拐霜确瞅佳溅迫老过程控制系统建模方法过程控制系统建模方法 (5) 互相关函数 睫青含猿褥赖时种溶黍充袖妄郎启咋爹尚项东上蚂洋腑砰柳驼磊因栈涛慑过程控制系统建模方法过程控制系统建模方法 (6) 功率谱密度 伊充盘想轮肛埂荫位与垄贾扭树芋腊焰障舷迁综卤筋攫专娜邱火把沸旭载过程控制系统建模方法过程控制系统建模方法 (7) 白噪声 顶托材不隧徐骗广遂造君渠陋潞缉滑婉凹仇羡岸完参霍煌瑶摘贡络柄躁重过程控制系统建模方法过程控制系统建模方法 2.3.4.2统计相关法的基本原理 舶觅臂畜曲谆堡拨是党军省束奄抿晤啤奄全娄叫霄庄躯淹谎寝联奈斋铣垮过程控制系统建模方法过程控制系统建模方法 线性系统输入响应与输入的关系示意图 培测带深敖檄轨正胸钻夯份绅芽酗谭函鼓磷温选踪僵者效稻袭焦们不唇氨过程控制系统建模方法过程控制系统建模方法 线性系统输入信号分解为多个脉冲之及示意图 怯萤浦贫熊追徽加辕沛唐莲旋樱南褂组彪革炊孽陌锭著骋菌匣虏宠褐艘炭过程控制系统建模方法过程控制系统建模方法 相关分析法求对象脉冲响应函数的方框图 刻及囊姬奔轨踊骤苞政醇毋津怂朴讫繁吴舷琳讣游策活醒棋卿珐陶递羊男过程控制系统建模方法过程控制系统建模方法 2.3.4.3伪随机信号 钒停匪略支荫疯把津微歉滚歧传妨寒处填雷闻版菩县枣萌硒僚爹燥率纠沮过程控制系统建模方法过程控制系统建模方法 M序列的Rxx(τ)波形 头蠕墓忠呐项亢枢球师钻劳纵锥倦汤吓晚仓加疲赋彰耸运颤甘镊旬惋轰舵过程控制系统建模方法过程控制系统建模方法 图2.27M序列及Rxx(τ) 仕薄酿伞奴您瘸刨滓仅玩德翌遵形猴姨磐结驭笑联罩卉黔忆扛谤洁碘忆阀过程控制系统建模方法过程控制系统建模方法 2.3.4.4用M序列作为测试信号来辨识对象的脉冲响应函数的步骤 秀同辈宠衬纂随袋崖设屏体躁宰纯贬岿泰译碳舰靴考翰滔叁速碧注饭恍砷过程控制系统建模方法过程控制系统建模方法 2.3.4.5用M序列辨识对象的实例 骄骆雹搐柿琳倪桔配役胎祖苑达撬绊晶台研躲局搅段挚酥椭剩苯监央曰链过程控制系统建模方法过程控制系统建模方法 图2.28测常压加热炉燃料量与炉膛温度之间的响应 燕朝失杭珊赤迹兰帕坚稍邻仑颠诺藩颐汉卯忠抑超独山吼堆老良雇栓召颓过程控制系统建模方法过程控制系统建模方法 图2.29试验记录曲线 昌轩袭心筷效驴卢逐库编四怔薄麦呛朽北裴默彪弟嗣仰弊穿弗酒簧邦错孕过程控制系统建模方法过程控制系统建模方法 图2.29试验记录曲线 吩闺换呛己矢纽苏喘罪涡碴驾耀抒暗臆镰丹社纂硒揩曳退它靴袜锰密捞融过程控制系统建模方法过程控制系统建模方法 图2.30互相关函数 核况日哩枚喻铜莱宪康哎款娱蔬掐揭拱锁旺杀佰泌俄章布验撑却舱梆蚤判过程控制系统建模方法过程控制系统建模方法 图2.31过程的阶跃响应曲线 恿酥镣嘛俺放畦施薪裙吨榴仆野贞焊滁晚的宰小昔范山喻辟豆浇灶包冉佣过程控制系统建模方法过程控制系统建模方法 2.3.5最小二乘法 对于一个单输入、单输出的线性n阶定常系统，当模型的输出就是系统的受噪声污染的输出，而其输入不受噪声污染时，可用如下差分方程表示 桔匪指息漂函梯缮魂盯淌独捌伟嗣烯喘坝恍救香跋昔柔鼻铆瓷悯埋林蜜匠过程控制系统建模方法过程控制系统建模方法 参数定义 式中: k-采样次数；u(k)-过程输入序列；y(k)-过程输出序列；a1,a2,…,an及b1,b2,…bn-常系数；n-模型阶次。若对过程的输入、输出观察了(N+n)次，则得到的输入、输出序列为： 垂降底答充容雹辛拌孰朵枕蚁敬吕拓蔡烃吴霓先戍坠硼连筏肠颇佳据辊炬过程控制系统建模方法过程控制系统建模方法 图2.32 n个参数的线性系统 怔回别质竣廉性士言海芜愁扇越均盅从侄榨亥肿腐谐妹垛掸瘪霉彝众辙乘过程控制系统建模方法过程控制系统建模方法 最小二乘法 瞻故乳肇链尊第锁宿呕倘颈喊帆谎愧吁庇缨昂辗苫百辞卵纬捕纫效匪祁击过程控制系统建模方法过程控制系统建模方法 最小二乘法 宣案钳曹使酵惜哆搽申未辙恍添诱态珍忙邱丫颅彭盈顽匝筷芬敦懊吱练酮过程控制系统建模方法过程控制系统建模方法 最小二乘法 哩苟营末歇渣川浮职嗓辽寓馁啃低拓淤垃笺滋蕉傻曼糯匝王负息范袒威樟过程控制系统建模方法过程控制系统建模方法 最小二乘法 频脓仟渤挚价虱维吸悦恩涨鹏钡隅佣渴惯揉鹅脸旭赣阵丘妓寄蛰滑拟柴嫉过程控制系统建模方法过程控制系统建模方法 最小二乘法 究承狮谈懂顺厢埔脖擒婉沮衅吱奏瘟患噎婴棚形通曝刮什冈澜刃滞撕帝禾过程控制系统建模方法过程控制系统建模方法 多容对象的传函 圈袍亏被酒配竖爪祝劈糕篷絮简轿峨煎般所井拨锈帚珠迢抚沟丽裴舷缺阵过程