力、力矩与力偶.pptVIP

第二章 力、力矩、力偶 §2–1力的性质 力的作用效应： 力的定义： 力的三要素： 力是物体之间的相互机械作用。 1.使物体的机械运动状态发生改变(力的运动效应或外效应)； 2.使物体的形状发生改变(力的变形效应或内效应) 力的大小、方向、作用点 力矢量用带箭头的直线段表示，如右图所示（虚线为力的作用线）。 力的国际单位 ：牛顿(N)或千牛(kN)。 力系的定义 ：作用于同一个物体或物体系统上的一组力。 力系的分类 ：平面力系、空间力系 等效力系——对物体的作用效果相同的两个力系。 平衡力系——能使结构维持平衡状态(忽略杆件小变形时处于静止状态)的力系。 二力平衡公理 要使刚体在两个力作用下维持平衡状态，必须也只须这两个力大小相等、方向相反、沿同一直线作用。 平面力系：各力的作用线都在同一平面内的力系； 空间力系：各力的作用线不在同一平面内的力系。 受两个力作用而处于平衡状态的杆件或构件(忽略构件自重)称为二力杆件（简称为二力杆）或二力构件。 力的平行四边形法则： 作用于物体上任一点的两个力可合成为作用于同一点的一个力，即合力。合力的矢由原两力的矢为邻边而作出的力平行四边形的对角矢来表示。 (矢量表达式：R=F1+F2) 合力为原两力的矢量和 作用和反作用公理 任何两个物体间的相互作用的力，总是大小相等、方向相反、作用线相同，分别作用于这两个物体上。 加减平衡力系公理 可以在作用于刚体的任何一个力系上加上或去掉几个互成平衡的力，而不改变原力系对刚体的作用。 推论1：力的可传性定理 作用于刚体上的力，其作用点可以沿着作用线在该刚体内部移动，而不改变它对该刚体的作用。 = = F A F2 F1 F A B F A B F1 F3 R1 F2 A = 证明： A3 F3 F1 F2 A3 A A2 A1 推论2 ：三力平衡汇交定理 作用于刚体上的三个力若构成平衡力系，且其中两个力的 作用线汇交于一点，则第三个力必在同一平面内、其作用线 必汇交于同一点。 画受力图的方法与步骤： 1、取分离体（研究对象）、找出二力构件； 2、画出研究对象所受的全部主动力（使物体产生运动或运动趋势的力）； 3、在存在约束的地方，按约束类型逐一画出约束反力（研究对象与周围物体的连接关系） 物体的受力分析与受力图 ? A P B Q ? P Q NAx NAy NBy A B C P NC NB P NB NA A P NF TE ? C G B E P A F D 解： (1) 物体B 受两个力作用 (2) 球A 受三个力作用 (3) 作用于滑轮C 的力 C NC TG TG TD Q B 例题： 在图示的平面系统中，匀质球A重为P，借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C 和柔绳维持在仰角是? 的光滑斜面上，绳的一端挂着重为Q 的物体B。试分析物体B、球A 和滑轮C 的受力情况，并分别画出平衡时各物体的受力图。 E C A B F D B C NB NC 解： 1、杆BC 所受的力 2、杆AB 所受的力 B D A F NAx NAy N’B 或 B A F D NA H N’B 例题： 等腰三角形构架ABC 的顶点A、B、C 都用铰链连接，底边AC 固定，而AB 边的中点D 作用有平行于固定边AC 的力F，如图1–13(a)所示。不计各杆自重，试画出AB 和BC 的受力图。 第二节 力矩 在力的作用下，物体将发生移动和转动。力的转动效应用力矩M 来衡量，取决于力的大小与转动方向、转动中心（矩心）到力作用线的垂直距离（力臂）： M = ± FP · d 式中：FP 是力的数值大小，d 是力臂，逆时针转动取正号，常用单位是 KN-m 。 力矩的特性： 1、力作用线过矩心时： 力矩为零； 2、力沿作用线移动时： 力矩不变。 合力矩定理一个力对一点的力矩等于它的两个分力对同一点之矩的代数和(依据力的合成与分解的等效原理, 或取特殊点为矩心,其中一个正交分力的力矩为零: Fy×LFy =F×Sinａ×LFy =F×LF) 对于线分布荷载(均布,三角形分布)引起的力矩，先计算合力大小(积分：均布？三角形分布？)，合力作用线位置根据合力矩定理确定(均布？三角形分布？) 例1:求图中荷载对A、B两点之矩 MA = - 4×2×1 = -8 kN·m MB = 4×2×1 = 8 kN·m 例 2 求图中力对A点之矩 解：直接求，或者将力F沿X方向和Y方向等效分解为两个分力，由合力矩定理得： 由于 dx = 0 ，所以： 第三节 力偶 力偶 —— 大小相等的两个反向平行力 力偶的作用效果是引起物体的转动，力偶对物体转动效果度量：力偶矩M=±F*d（力偶臂），正负号表示力偶