外文翻译译文-大功率无刷直流电机的仪器与控制在小型车辆上的应用.docVIP

大功率无刷直流电机的仪器与控制在小型车辆上的应用 Alexander Rowe1, Gourab Sen Gupta1, Serge Demidenko2 1School of Engineering and Advanced Technology, Massey University, Palmerston North, New Zealand School of Electronics and Computer Engineering, RMIT International University Vietnam ARowe@bto-ltd.co.nz, g.sengupta@massey.ac.nz, serge.demidenko@rmit.edu.vn 摘要：对于小功率车辆上电动机的选择来说，无刷直流电动机正变得越来越受欢迎，例如轻便摩托车、助力自行车、代步车和本文报道的机动山板。随着技术上的飞速发展，因为锂化学电池优越的充电率和轻重量，像锂离子聚合物这样高比能量蓄电池变得更实惠也更适合于车辆。一些低功率车辆的内燃机功率要求高达7kW。而无刷直流电动机结合了大功率、重量轻、低成本的优点导致它正成为一种十分有利的解决方案。现在有一种无刷直流电动控制器，是专门为机动山板应用而设计的，这个无刷直流电动机控制器带有位置传感器，需要霍尔效应传感器的输入来确定转子位置的，许多其他的传感器是用来监视电动机操作的关键变量，例如电机相电流、电池电压、电机温度和晶体管温度。报告系统被一些额外的特征，例如液晶屏幕的输出，反馈制动，时间提前，巡航和软件启动等进一步增强。这些功能将在下文进行简要阐述。 关键词：位置传感器的无刷直流电机控制器再生制动前电动滑板霍尔传感器。 一种外转子BLDC已经被投入应用。这种电机因其低速（130RPM/V），高转矩特性，同时减少了传动装置而被青睐，一个比例为3.8：1的传动装置被用来直链驱动。装置配备功率为6.5KW的Turnigy C80100-13电机，该电机足够用来驱动速度大约在70km/h的小型交通工具。然而，由于驱动装置和电池电压的原因使得登山车的速度限制在50km/h的水平。所以，增大了的轮动转矩足够保证装置爬上险峻的山脉。 无霍尔传感器的电机要求产生可测量的反电动势传递给电机控制器，以便能够确定转子位置的，但因此不能提供换向平稳启动和低速。相反，一个装有位置传感器的BLDC，能够在任何速度下确定转子位置。同时，在启动过程中，可以顺利换相。专用装有传感器的BLDC因此而产生的。 2 电气系统综述 Silicon Laboratories公司的C8051F020混合信号现场可编程微控制器，已被用来根据来自不同传感器的输入信号控制驱动电路的。该控制器运行用C语言环境下的定制软件。该软件用来控制电动机控制器的运行。图1显示功能块的电机控制器。 图1 电机控制器主要部件的概述 该电动机控制器使用一个三相H桥驱动电机。这种电路被选中,是因为它允许电动机的四象限运行,以及滑行 图2驱动无刷直流电机的三相桥电路 图3 栅极电阻的电路图，以尽量减少MOSFET栅极振荡 对于保护晶体管，仅仅减缓晶体管的开关时间是不够的；母线电容器也被用于吸收尖峰电压[2]。由于存在非常高的电压尖峰的频率（约50 MHz）。低等效串联电阻（ESR）电容是必需的。标准的电解电容的速度难以实现吸收这种频率的瞬态电压。 电机控制器的电路采用了霍尔效应电流传感器来测量电机的相电流。如果相电流超过设定的限制，电机控制器切断电机电源，以防止电机绕组和晶体管由于电流超过最大额定值而被损毁。霍尔效应电流传感器的输出是一个模拟信号，它和流过导线的电流大小成比例。本应用中还装有一个双向电流传感器，以测量再生制动的电流。 电机控制器还使用电压传感器电路以测量电池的电压。如果电压低于规定的最小电池电压，电机控制器将切断电机电源。它的作用非常重要，因为可以防止过分使锂离子聚合物电池组放电，永久地降低电池的容量[4]。由于宽范围的工作电压，电动机控制器能够在（从16V到70V）电压范围内运行。使用一个简单的分压器电路和一个低通RC滤波器代替电平移位器进行电压检测。 温度传感器安装在电机和晶体管的散热片上，如果任一温度超过预设值，电机控制器切断电机电源。主板上的温度传感器也可用于监测微控制器的温度。同样，如果微控制器过热，电机控制器将切断电源。 B.再生制动 电机控制器集成了一个简单的再生制动功能。在平面或上坡过程中的再生能量很少。然而，由于再生制动是唯一一种能够防止把动能简单地转换成热能，使得晶体管散热片和电机温度升高的制动方法，所以被本设计采纳。 反电势的实现，是借用一个升压转换电路将电机的反电动势提高到一个比电池电压更高的水平。图4给出一个基本的升压转换电路