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刍议矿山运输系统的自动化控制 马东升 河北钢铁集团滦县司家营铁矿有限公司 摘要：本文首先介绍了矿山运输系统的自动化控制的基本情况，然后结合某矿探讨了可编程 序控制 PLC 及可控起动传输 CST 在井下矿山某矿长距离胶带机输送系统的实际应用，具 有较强的意义和价值，供参考。 关键词：运输系统；矿山；自动化控制 中图分类号： TD2 文献标识码：A 文章编号： 1、矿山运输系统的自动化控制的基本情况 (1) 胶带机自动化连续运输系统 随着我国大型冶金露天矿山开采 深度的不断增加, 采矿场的空间变得越来越深、越来 越小。为了解决我国冶金矿山运输落后的这一难题, 许多大型露天矿山逐渐采用了胶带机的 自动化连续运输方式。 我国河北石人淘铁矿已建成配有1500×2100 颚式破碎机的固定破 碎站和三段钢芯胶带输送机排土系统;大孤山铁矿建成两套旋回破碎机半固定式破碎站、钢 芯胶带机的运矿和排岩系统；所用设备均属世界先进水平, 而且自动化程度高,保护措施齐 全 , 具有可靠性、可维修性。这些矿通过试生产运行与正式运行, 已基本达到了设计要求, 取得了较好的经济效果。 (2) 有轨运输自动控制系统 电机车的自动控制技术和全程自动监控技术的应用则是推动矿车运输系统向自动化发 展的两个重要方面。而我国作为有轨运输系统的主要装备目前仍采用20世纪60年代成型的 电机车进行牵引。车辆的日常生产调度则采用电话 、吹哨、信号灯等进行车辆的 调度。设 备落后, 工艺复杂, 设备效率低, 工人劳动强度大,再加上工人工作环境恶劣, 导致矿山运输 工序的更新发展速度远远落后于提升工序、采掘工序和充填工序的发展速度。Codelco 公司 意识到这种问题好, 通过自动化改造, 利用大巴士将工人运至工地, 多节电动车组仍然保留, 并安装了 ATP(列车自动保护系 统), 以便 紧急 疏 散时使用。目前正式列车无人驾驶自动 运行, 在 CCTV 的监视下, 通过控制室对列车实施遥控, 才需要人为的干预。 (3) 机械制动自动控制 我国矿山运输现在设计采用电气 制动和机械制动两种。电气制动容易损害电气元件, 且速、有效地停稳车辆。机械制动则采用手轮操作, 不但制动速度远远不能满足紧急快速制 动的要求, 而且制动力也有一定的限制, 因此机械制动常用于停车制动。铁道部科学院通过 调研, 决定采用制动力、制动速度、制动效果都比较显著的空气制动。即在原车上加装一套 空压机、储气罐、制动执行机 构等 , 从而保证了车辆制动的迅速、有效。该机构应该具备 结构电能消耗较高, 特别是在紧急快速制动时对电气损害严重, 制动力矩不足, 也不能及 时、迅简单、操作方便、安装便捷、体积小巧、维修快捷等特点。现在正在试运行阶段, 显 示出来良好的效果。总之, 自动化运输是矿山企业生存与发展的基础之一,简化运输流程、 提高运输效率、降低生产成本是不断创新运输方式的根本动力。 2、可编程序控制 PLC 及可控起动传输 CST 在井下矿山某矿长距离胶带机输送系统 的实际应用 (1) 工程概况 某铁矿具有工业价值的铁矿含矿带共 5 个, 即从下往上的 Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ矿 带 。 进行了储量计算的矿体共 71个, 其中大型矿体 3 个( Ⅱ1-4、Ⅱ1-3 铁矿体及 Ⅰ3 铜矿 体),中型 7 个, 其余为小型矿体。为了实现高效开采, 根据国内外先进经验, 采用高分段大 间距无底柱分段崩落法。采用胶带斜井、斜坡道及盲 竖井联合开拓方 案 , 在矿体南侧、 肥味河南岸靠近选矿厂设运矿胶带主斜井, 井口标高 728.5m, 倾 角14°,井底标高 320m, 包括井底平直段在内长 1847m, 采用 B=1200mm 的高强度钢芯胶带运输机运送矿石, 矿石 运到溜井车场卸矿, 经溜井下放 到设于 344m 标高 破碎硐室, 经粗碎后用斜井胶带运输 机运至地表选厂转运矿仓。 (2) 、设计要求 (2.1) 长距 离胶带机的运 转方式以工艺输送系统流程在中央控制室通过 PLC 和计算 机控制 系统实现自动 运转操作。控制系统具备主要故障的检测和保护功能, 可实现机旁无 人操作。为此, 长距离胶带机系统中设计了跑偏、打滑、堵塞、防撕裂及急停( 拉绳 ) 开 关、 除水装置等附属装置。 在机头部设有落料挡板, 以防止物料坠落或卡入胶带与滚筒中损坏 胶带。传动滚筒的动力来自