第八章计算机控制技术及其应用.pptVIP

第八章 抗干扰技术本章要点 ： 1、干扰的来源与传播途径。 2、硬件抗干扰措施。 3、程序运行监视系统。 计算机控制系统的被控变量分布在生产现场的各个角落，因而计算机是处于干扰频繁的恶劣环境中，干扰是有用信号以外的噪声，这些干扰会影响系统的测控精度，降低系统的可靠性，甚至导致系统的运行混乱，造成生产事故。 但干扰是客观存在的，所以，人们必须研究干扰，以采取相应的抗干扰措施。本章主要讨论干扰的来源、传播途经及抗干扰的措。 8.1 干扰的来源与传播途径 8.1.1 干扰的来源 8.1.2 干扰的传播途径 8.1.1 干扰的来源 1、外部干扰。 2、内部干扰--由系统的结构布局、制造工艺所引入的。如图所示。 8.1.2 干扰的传播途径 干扰传播的途径主要有三种：静电耦合，磁场耦合，公共阻抗耦合。 公共阻抗耦合发生在两个电路的电流流经一个公共阻抗时，一个电路在该阻抗上的电压降会影响到另一个电路，从而产生干扰噪声的影响。如图一个公共电源线的阻抗耦合示意图。 8.2 硬件抗干扰措施 引言 8.2.1 串模干扰的抑制 8.2.2 共模干扰的抑制 8.2.3 长线传输干扰的抑制 8.2.4 信号线的选择与敷设 8.2.5 电源系统的抗干扰 8.2.6 接地系统的抗干扰 引言 了解了干扰的来源与传播途径，我们就可以采取相应的抗干扰措施。在硬件抗干扰措施中，除了按照干扰的三种主要作用方式——串模、共模及长线传输干扰来分别考虑外，还要从布线、电源、接地等方面考虑。 1．双绞线做信号引线 2．引入滤波电路 硬件滤波器分类－－低通、高通、带通等滤波器。 低通滤波器－适用干扰频率比被测信号频率高； 高通滤波器－干扰频率比被测信号频率低； 带通滤波器－干扰频率落在被测信号频率的两侧； 实现电路－－采用电阻R、电容C、电感L等构成滤波器； 共模干扰－－指计算机控制系统输入通道中信号放大器两个输入 端上共有的干扰电压，可以是直流电压，也可以是 交流电压； 幅值－达几伏甚至更高，这取决于现场产生干扰的环境条件和计 算机等设备的接地情况。 表现形式与产生原因－－原因是不同“地”之间存在的电压； 1．变压器隔离－－原理将“模拟地”与“数字地”断开。 被测信号通过变压器耦合获得通路，而共模干扰电压 由于不成回路而得到有效的抑制。 2．光电隔离 光电耦合隔离器--用光耦隔离器的开关特性，可传送数字信号 而隔离电磁干扰，即在数字信号通道中进行隔离。 举例－数字量/开关量输入输出通道;继电器输出驱动电路 A/D与CPU或CPU与D/A的数字信号。 模拟数字信号光耦隔离优缺点： 模拟信号隔离优点－使用少量的光耦，成本低； 缺点－调试困难，光耦挑选不适，影响系统精度 数字信号隔离优点－调试简单，不影响系统的精度； 缺点－使用较多的光耦器件，成本较高。 目前在实际工程中主要使用光耦隔离器的数字信号隔离方法。因光耦的价格越来越低廉。 长线传输干扰来源－－当信号在长线中传输时，由于传输线 的分布电容和分布电感的影响，信号会在传输 线内部产生正向前进的电压波和电流波，称为 入射波。若电阻不匹配，入射波到达终端时会 引起反射。 内容： 1．波阻抗的测量 2．终端阻抗匹配 3．始端阻抗匹配 1．波阻抗的测量 实现－－波阻抗的测量如图所示，传输信号与非门加入传输线 双绞线，在传输线始端通过标准信号，用示波器观察门A 的输出波形，调节传输线终端的可变电阻R，当门A输出 的波形不畸变时，即是传输线的波阻抗与终端阻抗完全 匹配，反射波完全消失，这时的R值就是该传输线的波阻 抗，即RP＝R。 2．终端阻抗匹配 简单终端阻抗匹配方法－波阻抗RP＝R，实现终端匹配。 此方法缺点－若终端电阻变低，则加大负载，使波形的高平下降，从而降 低了高电平的抗干扰能力，但对波形的低电平没有影响。 方法2－ 避免上述方法的缺点。适当调整R1和R2的阻值，可使R=RP。 优点－波形的高电平下降较少， 缺点－低电平抬高，从而降低了低电平的抗干扰能力为了同时兼 顾高电平和低电平两种情况。 可选取R1=R2=2RP，此时等效电阻R=RP。 3．始端阻抗匹配 实现方法－－在传输线始端串入电阻R，如图所示. 始端匹配电阻R--R＝RP－RSC（RSC-门A输出低电平时输出阻抗） 8.2.4 信号线的选择与敷设 1．信号线的选择 对信号线的选择，一般应从抗干扰和经济实用这几个方面考虑，而抗干扰能力则应放在首位。 （1）信号线类型的选择：在精度要求高、干扰严重的场合，应