智能餐厅服务系统机器人设计.pdfVIP

项目与胡瞩 Sc科ience技Tech视nology界Vision 科技 ·探索 争·鸣 智能餐厅服务系统机器人设计 郝永江 王春军 秦明明 柳理定 代 超 (西安文理学院 物理与机械 电子工程学院，陕西 西安 710065) 摘【 要】智能餐厅服务系统主要应用于智能机器人服务的餐厅，实现了点餐送餐无人化和智能化，给人们带来了高科技的新体验。本文主 要介绍该系统中的机器人设计．该机器人分为机械结构和测控系统两大部分，其 中测控 系统由基于MC9S12XS128单片机开发的路径识别模 块、光电检测模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、语音模块等组成。经模型试验，其具有服务效率高，稳定性好，易于操作，实用性强，成本低等特 点。 【关键词】智能服务；餐厅系统：机器人 IntelligenceRobotDesignoftheThemeRestaurantIntelligentServingSystem HAOYong-jiang wANGChun-jan QINMing-ming LIULi—ding DAIChao (CollegeofPhysicsandMechanicalandElectronicEngineering，Xi’anUniversityofArtsandScience，Xi’anShaanxi71o065，China) A【bstract】Intelligencerestaurantservingsystemismainlyappliedtorestaurantserviceprovidebyintelligencerobots，whichmakemealsserving becomemoredepersonizationandintelligence，andgivethegreatexperienceabouttechnologytoourcustomers．Thisarticlemainlyintroducesthese intelligencerobots，whichhavetwoparts，mechanicalstructureandmeasuringandcontrollingsystem thatincludingthesemodules，routerecognition， photoelectricitydetection，electricmotordriver，servosdriverandvoicewhichusedresourcesfrom themicrocomputerMC9S12XS128．Afterthemodel test，wefoundourrobothassomegreatcharacteristicsefficientservice，highstability，easilyhandled，greatpracticality，low costna dSOon． K【eywords】Intel1igenceservice；Themerestaurant；Robot 0 引言 2．1 信息采集模块 智能机器人是通过前端两个电感检测地面铺设的频率为50Hz的 智能餐厅是科技创新。物联网技术发展的必然产物lll智能机器人 交流信号实现循迹的 将检测到的电压信号经运算放大器放大，送人 是智能餐厅服务系统的关键．直接关系到该系统能否实现完全智能化 主控单片机的AD通道进行处理 利用红外探测器检测车体前方障碍， 服务 与国内外现有餐厅服务机器人相比较．该机器人不仅具有个体 一 旦发现障碍就会触发单片机