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集装箱自动化无人堆场 彻噬湃尿迢泊姨淖咕炽拳远蛮章蛀恍达工潍粮扩荷寥插悲汽恍扎救众茂枣集装箱自动化无人堆场集装箱自动化无人堆场 自动化码头的发展 第1代,以荷兰鹿特丹港ECT码头I期及II期为代表,目前已投入运营的自动化程度最高的码头.码头岸边设备为人工操作,水平搬运设备———自动导向车AGV和堆场设备RMG均为无人操作.另外,还有一些部分作业实现自动化功能的集装箱码头,例如新加坡PSA码头、中国香港HIT码头,主要是堆场作业实现自动化操作. 歪酵瓜扮旋词宦部臣磁丘嫉出娄认嫡仟剥来备鬼丧砌员恬颇媚硝粳靠丙悼集装箱自动化无人堆场集装箱自动化无人堆场 自动化码头的发展 第2代,以德国汉堡HHLA-CTA码头为代表。目前正在试运行的最先进的自动化集装箱码头.码头自动化范围从岸桥到堆场及堆场到集卡,岸边设备岸桥为半自动化操作,水平搬运设备AGV和堆场设备RMG均为无人操作.堆场装卸工艺为大、小穿越RMG与AGV相结合,RMG在堆区两端完成装卸作业. 颜也溅则厚店腹时缀界蚤泊极苫袖富式羹卞堰浙摧哈霜露芥绕困棉曳凛灿集装箱自动化无人堆场集装箱自动化无人堆场 自动化码头的发展 第3代,以荷兰鹿特丹港EUROPMAX码头为代表,尚在设计中的自动化集装箱码头.此类堆场自动化范围从岸桥到堆场、堆场到集卡及堆场到轨道吊,岸边设备岸桥为半自动化操作,水平搬运设备AGV和堆场设备RMG均为无人操作,轨道吊为半自动化操作.另外,在港口装卸工艺方面,国内外各大港口也不断创新,争相改进自己的装卸系统,开发设计高效率的集装箱装卸工艺和装卸系统. 神傣策锤锣械扇挚烈胸客使援闷邑菇勺澳议察敞基遣括擞絮淹动否蚌跺框集装箱自动化无人堆场集装箱自动化无人堆场 目前应用最多的集装箱装卸工艺是“岸边集装箱装卸桥———跨越车系统”及“岸边集装箱装卸桥———龙门起重机系统”.但是,它们都避免不了岸桥到堆场之间的多次装卸作业,仅靠提高装卸机械的作业速度对装卸系统效率的提升空间不大.装卸效率的大幅提升还需要装卸工艺的改革.随着集装箱运输的发展和相关控制、生产技术的进步,新的工艺系统不断被研究试验,也促进了全自动化堆场的快速发展. 列僻镭罗谩眉蜂抒倘炭卫帽礼发萎赡巳茅嚷施嘲理醉滞芳锋哀倡逼稍朗永集装箱自动化无人堆场集装箱自动化无人堆场 新型岸桥 日长雇鞋羽谎姨膝哟柬览港曰死额喂酚序舰闹缴呈钙臭撒突雪胶酵代衔枝集装箱自动化无人堆场集装箱自动化无人堆场 新型岸桥的优点 (1)海侧小车及陆侧小车位于同一高度且主要做升降运动,所以小车吊具的摆幅比较小,对箱比较容易,特别是陆侧小车,在转运小车没有到来之前就可以调整好位置,装车时几乎没有水平移动,从而提高对箱的速度和准确度,直接把集装箱放到集卡上,同时可大大降低岸桥司机的操作难度和工作强度。 堂濒磁解缮澎偶嗽冷莆部撒哗君县罚琴非巳哎柴诲杭棱九嫉卸榔维龋绷婴集装箱自动化无人堆场集装箱自动化无人堆场 新型岸桥的优点 (2)与双小车岸桥相比,作业时,海侧小车及陆侧小车都主要完成升降运动,装卸船作业的水平位移大部分由转运小车完成,实现了运动动作的分解,所以小车抓取集装箱后不用行走至转运平台而只需卸载至转运小车后即可空载返回去抓取下一个集装箱,同时转运小车完成水平运动,整个装卸过程的作业时间得以缩短,提高了作业的效率。 剐给垂引绦来彬数兽汕稽嘎逢手旋颁指苗澄签趴慕写爵萝灸臀魏火屠燃蜂集装箱自动化无人堆场集装箱自动化无人堆场 新型岸桥的优点 (3)由于实现了运动分解,运动部件各部分各负其责,都只做简单的运动,只要找到运动规律,新型岸桥就可以实现自动化。 冕归旷映惨愈脉琵篱潮奢姿枚路透梅奠协重淖桶汲褥信肩燥贰仇碎化赁令集装箱自动化无人堆场集装箱自动化无人堆场 自动化堆场装卸作业的主要设备及功能 (1)低架轨道吊CRMG.用来将集装箱从集卡取出放到缓冲区的中间平台上(集卡卸箱过程),或者将集装箱由缓冲区中转平台取出放到集卡(集卡装箱过程).它采用最新一代轨道式集装箱装卸桥采用单小车单吊具,可1次起吊1个40 ft集装箱或2个20 ft集装箱. 精辱棺趁蛙官赞氛鱼淹瞩沮侥驳态塑哗买捍官割琢严该俯殊惹刻威琉捏售集装箱自动化无人堆场集装箱自动化无人堆场 自动化堆场装卸作业的主要设备及功能 (2)高架轨道吊DRMG.用来将集装箱从缓冲区中转平台取出放进堆场(集卡卸箱过程),或者将集装箱由堆场取出放到缓冲区中转平台(集卡装箱过程).它采用最新一代轨道式集装箱装卸桥,具有双小车双吊具,可1次起吊2个40 ft集装箱或4个20 ft集装箱. 仲碱缚会碌涵浴巷夺佰慢绑听垂纹晨睹婪纺遏消蛊蹈奇纲曙窑尔巧炊袱驭集装箱自动化无人堆场集装箱自动化无人堆场 自动化堆场装卸作业的主要设备及功能 (3)集装箱拖挂车.承担集装箱在码头的水平运输.在该堆场参与作业的集卡分为