数控技术(第五章).ppt

* 第五章 数控机床的机械结构 第一节 概述 一、数控机床对机械系统的要求 1、要求具有较高的定位精度：重复定位精度要求高。 2、要求具有较高的传动精度：传动过程中的运动协调性要高，传动平稳。 3、要求具有较高的刚度：动力传递过程中要求变形要小。 4、要求具有良好的动态特性：响应速度要求快，较好的稳定性。 二、针对机械系统要求采取的措施 1、尽量减小运动副之间的摩擦阻力：利用滚动摩擦代替滑动摩擦。 2、缩短传动链：传动链短，传动副少，传动累积误差小。 3、提高传动与支承刚度：减小变形，以提高传动精度。采用予紧等方法，可提高刚度。 三、机床工件表面成形方法与机床运动分析 1、工件表面成形方法 有规则的表面都可以看成是由一条母线沿着导线运动而形成的，母线和导线统称为发生线。 2、机床运动分析 1）机床的运动 ⑴ 表面成形运动 与表面成形有关的运动，统称为表面成形运动。 ① 简单成形运动： 一个独立的成形运动，是由一个单独的运动（如旋转或直线运动）而构成，则称此成形运动为简单成形运动。 ② 复合成形运动： 一个独立的成形运动，是由两个或两个以上的单独运动（旋转或直线运动）而构成，则称此成形运动为复合成形运动。 ⑵ 辅助运动： 机床上与表面成形运动无关的其它运动，称为辅助运动。 2）机床的运动联系： 传动链中开始元件与结束（或终止）元件之间的传动联系而形成的运动关系，称为运动联系。 ① 执行件： 机床上最终实现所需运动的部件。 ② 动力源： 为执行件提供运动和动力的装置。 ③ 传动装置： 传递运动和动力的装置。 3）传动链的性质： ⑴ 传动链（传动系统）： 由一系列传动元件组成的传动联系，称为传动链（或传动系统） 如：主运动传动链的作用：是将动力源（主电机）的运动和能量传给主轴。 ⑵ 外联系传动链： 两端件之间传动比没有严格要求的传动链，称为外联系传动链。 ⑶ 内联系传动链： 两端件之间传动比有严格要求的传动链，称为内联系传动链。 第二节 数控机床的主传动系统 一、概述 1、主传动系统： 是将动力源（主电机）的运动和能量传给主轴的传动系统。 2、对主传动系统的要求： ⑴ 具有较大的变速范围，对标准型数控机床应实现无级变速； ⑵ 主轴组件应具有较高的精度和刚度； ⑶ 具有良好的抗振性和热稳定性。 二、主传动系统的变速方式 1、具有变速齿轮的主传动系统 ⑴ 滑移齿轮变速的主传动系统 CK6140经济型数控车床的主传动系统如图所示。 ⑵ 电磁离合器变速的主传动系统 特点：简化变速机构，可实现S编程。 2、通常带传动的主传动系统 如图所示。常用同步齿形带传动。 特点：振动和噪音小。 3、调速电机（电主轴）直接驱动的主传动系统 特点：大大简化主轴箱和主轴的机械结构，主轴部件刚性好。但主轴输出转矩小，电机发热影响主轴精度。 三、主轴组件设计的基本要求 主轴组件是指：主轴、轴承（轴的支承）和轴上传动件组成的组件。 ⑴ 旋转精度： 是指轴的前端部在空栽、低速旋转的条件下的径向跳动、端面跳动和轴向窜动的大小。 ⑵ 刚度： 轴系抵抗变形的能力。 其主要与轴的刚度、轴承的刚度、受力情况、制造和装配质量有关。 ⑶ 抗振能力： 是指抵抗振动（受迫振动和自激振动）保持稳定运转的能力。 其主要与刚度、阻尼、固有频率、质量分布、制造和装配质量有关。 ⑷ 热稳定性： 是指在运转中抵抗热位移而保持稳定、准确旋转的能力。 其主要与轴承类型、轴承配置、润滑与密封方式、散热条件等与关。 ⑸ 耐磨性： 是指抗磨损而能长期保持其原始精度的能力。 其主要与材料、热处理、轴承类型和润滑条件有关。 第三节 数控机床的进给传动系统 一、普通机床的进给传动系统 二、数控机床的进给传动机构 1、滚珠丝杠传动部件： ⑴ 滚珠丝杠螺母副的组成： 由丝杠、螺母、滚珠和反向器等四部分组成。 ⑵ 滚珠丝杠螺母副的传动特点： ① 传动效率高：滚动摩擦阻力小，传动效率高。 ② 刚性好：可采用予紧措施提高轴向刚度。 ③ 运动平稳、传动精度高：采用予紧消隙，提高传动精度。 ④ 使用寿命长：滚动摩擦磨损小。 ⑤ 运动具有