采用MFC压电作动器对复合材料悬臂板振动主动控制-动力学与控制学报.PDFVIP

第 １５卷第４期２０１７年８月 动力 学 与控 制 学报 Ｖｏｌ．１５ Ｎｏ．４ １６７２⁃６５５３／ ２０１７／ １５⑷／ ３４２⁃８ ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＤＹＮＡＭＩＣＳ ＡＮＤ ＣＯＮＴＲＯＬ Ａｕｇ．２０１７ 采用ＭＦＣ压电作动器对复合材料悬臂板振动主动控制∗ 李蒙　 李凤明† （北京工业大学机电学院，北京　 １００１２４） 摘要　 针对复合材料层合悬臂板，在其上表面铺设压电纤维复合材料ＭＦＣ作为作动器，同时在下表面对称 铺设压电薄膜（ＰＶＤＦ）作为传感器，应用速度反馈控制方法研究其主动振动控制． 运用Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理和假设 模态法推导含多个ＭＦＣ作动器的复合材料层合板的力电耦合结构运动方程，其中考虑了ＭＦＣ作动器作为 悬臂板附加质量及刚度的影响． 基于模态控制力／ 力矩最大化的原则，将多对 ＭＦＣ作动器／ ＰＶＤＦ传感器铺 设在层合悬臂板前几个低阶模态应变最大的区域，通过算例得出结构受控前后的时域和频域响应以及各 ＭＦＣ作动器所需的控制电压曲线． 讨论复合材料层合板纤维铺设角度不同情况下，作动器ＭＦＣ铺设位置及 压电纤维铺设方向的相应变化． 关键词　 复合材料悬臂板，　 压电纤维复合材料（ＭＦＣ），　 纤维铺设角度，　 模态控制 ＤＯＩ：　 １０．６０５２／ １６７２⁃６５５３⁃２０１７⁃００３ ［４］ Ａｍａｂｉｌｉ 针对四边自由的泡沫夹芯板，采用分布 引言 式ＭＦＣ作动器研究了其主动振动控制． 范丽锋［５］ 随着航空航天飞行器、高速列车等运载装备速 基于ＭＦＣ压电作动器，针对柔性梁研究了其主动 度的不断提高，以及纤维增强复合材料等轻质高强 振动控制问题．但总体上，相比于国外，国内学者采 材料在机翼、机身与车身壁板等经常处于动载荷作 用ＭＦＣ等压电纤维复合材料作为驱动器的振动主 用下的关键结构中的使用，工程结构振动及其控制 动控制研究还比较缺乏． 问题日益突出，可能会由于振动产生疲劳甚至破 对于同样具有高可靠性并能够应用在曲面结 坏．因而针对轻质复合材料层合板壳结构，研究其 构上的压电薄膜（ＰＶＤＦ），由于其压电常数远小于 主动振动控制具有重要理论与实际应用价值． ＰＺＴ和 ＭＦＣ，单片的ＰＶＤＦ 不能提供足够的驱动 ［６，７］ 在过去的二十多年里，国内外学者采用压电陶 力，因而ＰＶＤＦ 通常被用作压电传感器 ． 又由 ［６］ 瓷ＰＺＴ作为传感器和作动器，针对梁、板等结构的 于ＰＶＤＦ 的刚度系数远小于悬臂板和ＭＦＣ ，本文 振动主动控制问题进行了广泛的研究，并且已相对 建模过程中忽略了其作为传感器的附加质量及刚 较为成熟． 然而，由于压电陶瓷ＰＺＴ在实际应用中 度的影响，但考虑了ＭＦＣ作动器对主结构的刚度 的局限性，比如容易出现脆性断裂以及很难粘贴在 矩阵及质量矩阵的影响． ［１］ 曲面结构上 ，部分学者近些年已经逐渐采用具有 文中针对复合材料层合悬臂板，在文献［８－ 优良韧性和驱动能力的压电纤维复合材料比如