理论力学电子教案（配静力学、动力学 谢传锋）dch3A.pptVIP

第三章 刚体动力学（I） 问题的引出 问题的引出 §3-1 刚体平面运动的运动学 §3-1 刚体平面运动的运动学 §3-1 刚体平面运动的运动学 §3-1 刚体平面运动的运动学 §3-1 刚体平面运动的运动学 §3-1 刚体平面运动的运动学 §3-1 刚体平面运动的运动学 §3-1 刚体平面运动的运动学 §3-1 刚体平面运动的运动学 §3-1 刚体平面运动的运动学 §3-1 刚体平面运动的运动学 §3-1 刚体平面运动的运动学 §3-1 刚体平面运动的运动学 §3-1 刚体平面运动的运动学 §3-1 刚体平面运动的运动学 §3-1 刚体平面运动的运动学 §3-1 刚体平面运动的运动学 §3-1 刚体平面运动的运动学 §3-1 刚体平面运动的运动学 §3-1 刚体平面运动的运动学 §3-1 刚体平面运动的运动学 §3-1 刚体平面运动的运动学 研究内容：平面运动刚体的运动学与动力学问题 观察：车轮作什么运动？其运动有什么特点？ O A B ? ? 刚体的平面运动（plane motion of rigid bodies)： 刚体在运动过程中，其上任意一点到某一固定平面的距离保持不变。 连杆AB作什么运动？运动有什么特点？ 问题：如果汽车沿直线行驶，车轮作什么运动？ 问题：用什么方法研究刚体的平面运动？ 平动动系：车