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1 控制系统的设计步骤和PLC选型 1.分析被控对象,明确控制要求 2.制定电气控制方案 3.确定输入/输出设备及信号特点 4.选择可编程控制器 5.分配输入/输出点地址 6.设计电气线路 7.设计控制程序 8.调试 9.技术文件整理 1.2 可编程控制器的选择 基本原则: 具体选择: 6)通信功能 (4)其他选择 2 系统硬件设计方案 系统硬件设计依据 2.1 系统硬件设计总体方案 2)分布式控制系统 2.2 系统硬件设计文件 (3)I/O地址分配表 2.3 PLC输入/输出电路设计 (1)根据输入信号类型合理选择输入模块 具有相同性能和功能的输入触点可串联或并联后再输入PLC。 与系统控制部分关系不大的输入信号可放在PLC之外。 利用系统不同的工作方式。 利用软件。 用矩阵输入的方法。 用矩阵输入的方法扩展输入点 2.3.2 PLC输出电路的设计 晶闸管输出:交流负载 开通与关断时间约为1ms和10ms (2)输出负载接线方式 2)在同一公共端所有输出点的数量,必须确保同时接通输出负载的电流之和小于公共端所允许通过的电流值。 (5)减少输出点的方法 2.4 系统供电及接地设计 2.4.1 系统供电设计 (3)供电系统的设计 2.4.2 接地设计 接地电阻一般应小于4Ω 要保证足够的机械强度 要采取防腐蚀措施,进行防腐处理 单独设计接地 3.1 软件设计概述 3.2 软件设计的内容 参数表 输入信号表 输出信号表 中间标志表 存储单元表 程序框图 程序结构框图 控制功能框图 程序清单 程序说明书 3.3 程序设计的一般步骤 了解系统概况 熟悉被控对象 熟悉编程器、编程软件和编程语言 定义输入/输出信号表 框图设计 程序编写 程序测试 编写程序说明书 (4)某些相对独立的受控设备也可用普通继电器直接控制。 (3)矩阵输出 (2)并联输出 (6)留有余量 (1)分组输出 L KM11 KM21 KM12 KM22 KM13 KM23 KM14 KM24 PLC 01000 01001 01002 01003 COM 2 1 N 分组输出例子 (2)电源模块的选择 电源模块的输入电压 电源模块的输出功率 扩展单元中的电源模块 电源模块接线 (1)供电系统的保护措施 隔离变压器 交流稳压器 UPS电源 晶体管开关电源 (1)接地的要求 (2)接地的处理方法 PLC 其它机器 PLC 其它机器 PLC 其它机器 √ √ × 紧密结合生产工艺 熟悉控制系统的硬件结构 具备计算机和自动化方面的知识 3 软件系统设计方案 * * * * 案例八 逻辑控制系统设计(一) 4 设计实例 3 系统软件设计方案 2 系统硬件设计方案 主要内容 1 控制系统的设计步骤和PLC选型 1.1 控制系统的设计步骤 模拟调试 Y N 电气线路设计 电气线路安装 控制程序设计 调试正常 程序修改 Y N 联机调试 符合要求 试运行 运行正常 技术文件整理移交 线路检查/程序修改 N Y 分析被控对象、明确控制要求 确定输入/输出设备及信号特点 选择PLC机型及扩展设备 输入/输出点地址分配 制定电气控制方案 基本性能 售后服务 先进性 性能价格比高 满足控制要求 整体选择: 特殊功能 通信连网 (1)基本单元的选择 1)响应速度 2)存储容量 3)扩展能力 4)结构形式 5)特殊功能 (2)指令系统的选择 l)总指令数 2)指令种类 3)表达方式 4)编程工具 (3)I/O模块的选择 1)开关量输入模块 2)开关量输出模块 3)模拟量输入模块 4)模拟量输出模块 5)通信模块 6)功能模块 1)性价比 2)系列产品 3)售后服务 I/O点数和种类 控制功能 设备状况 工艺要求 PLC 被控对象 单台控制 PLC 被控对象2 被控对象1 被控对象3 多台控制 (1)PLC控制系统类型 1)集中控制系统 PLC 被控对象4 通信单元 I/O A 被控对象1 被控对象2 被控对象3 I/O B I/O C 远程控制 PLC2 被控对象2 被控对象1 被控对象3 PLC1 PLC3 上位机 通信方式1 PLC2 被控对象2 被控对象1 被控对象3 PLC1 PLC3 上位机 通信方式2 (2)系统的运行方式 自动运行方式 半自动运行方式 单步运行方式 手动运行方式 (3)系统的停止方式 正常停止 暂时停止 紧急停止 (1)系统硬件原理结构
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