第二章 运动的守恒量和守恒定律 (一).pptVIP

第二章 运动的守恒量和守恒定律 教学目的和要求： 2.掌握动量定理和动量守恒定律的概念与应用； 3.掌握动能定理和机械能守恒定律的概念与应用； 4.了解角动量定理和角动量守恒定律； 5.了解保守力作功、势能、变力的功。 1.掌握质心的概念及质心运动定理的应用； §2-1 质点系的内力和外力 质心 质心运动定理 一、质点系的内力与外力 （1）系统内，内力是成对出现的。每对内力大小相等、 方向相反，沿两质点连线方向。 内力:质点系内各个质点间的相互作用。 外力:质点系外物体对系统内质点所施 加的力。 质点系内力的特点： （2）质点系内所有内力之和为0。 如何区分内力和外力： 看施力物体。 §2-1 质点系的内力和外力 质心 质心运动定理 二、质心 质心：是与质量分布有关的一个代表点，它的位置在平均意义上代表着质量分布的中心。 几种常见物体的质心 C . . C . C 质心是一个与物体运动有关的特殊点，若外力的作用线通过质心时，物体只作平动，不作转动；否则，物体将绕质心转动。 动画 对于N个质点组成的质点系： 直角坐标系中的分量式： 质心的位矢： 对于质量连续分布的物体: 分量式： 面分布 体分布 线分布 质心的位矢： （2）质量均匀分布的规则物体，质心在几何中心。 （1）质心是诸质点位置的加权平均，质量相当于权重。 质心处不一定有质量。 说明 （3）质心与重心是两个不同的概念。重心是地球对物 体各部分引力的合力(即重力)的作用点，质心 与重心的位置不一定重合。 例题2-1 求腰长为a的等腰直角三角形均匀薄板的质心位置. 取宽度为dx的面积元，设薄板每单位面积的质量为?，则此面积元的质量为 解： 取坐标轴如图，根据对称性分析可知 例题2-2 求一段质量为m的均匀铁丝，弯成如图所示120? 弧形的质心坐标。(其中铁丝每单位长度的质量为?)。 解：建立坐标系，将d?所对弧旋作为为积分的微元，由对称性可知， m x y O 三、质心运动定理 由质心位矢公式： 质心的速度为 质心的加速度为 由牛顿第二定律得 对于系统内成对的内力 质心的运动等同于一个质点的运动，这个质点具有质点系的总质量，它受到的外力为质点系所受的所有外力的矢量和。 质心运动定理： （1）质心处的质点（质点系总质量）代替质点系整体的平动。 （2）若 ， 不变。 （3）只要外力确定，不管作用点怎样，质量如何分布，质心的加速度就确定，质心的运动轨迹就确定，即质点系的平动就确定。 （4）系统内力不会影响质心的运动，这对解决比较复杂的机械运动问题会很便利。 说明 §2-2 动量定理 动量守恒定律 一、动量定理 由牛顿运动定律： 表示力对时间的累积量，叫冲量。 其中， 物体在运动过程中，所受合外力的冲量等于物体动量的增量。 动量定理： 动量定理的几点说明： (1) 冲量的方向： 定理的形式特征： (过程量)=(状态量的增量) 思考：冲量方向何时与力的方向一致？ 或冲量方向为物体始末动量的矢量差方向。 冲量的方向由微分冲量 的矢量和决定 动量定理反映了力在时间上的累积作用对质点产生的效果。 例：动量定理解释帆船“逆风行舟” 船 前进方向 风吹来 取一小块风dm为研究对象 初 末 由牛顿第三定律 前进方向 风对帆的冲量大小 方向与 相反 (2) 动量定理中的动量和冲量都是矢量，符合矢量叠加原理，或以分量形式进行计算： (3) 在 冲击、 碰撞问题中估算平均冲力。 (4) 动量定理是牛顿第二定律的积分形式，只适用于惯性系。 F(t) F t (5) 动量定理在处理变质量问题时很方便。 冲力视频 研究锤对工件的作用过程，在竖直方向利用动量定理，取竖直向上为正。 例2-3 质量m=0.3 t的重锤，从高度h=1.5 m处自由落到受锻压的工件上，工件发生形变。如果作用的时间(1)? =0.1 s， (2)? =0.01 s 。试求锤对工件的平均冲力。 以重锤为研究对象，分析受力，作受力图。 解： 解法一： 解法二：研究锤从自由下落到静止的整个过程，其动量变化为零。 重力作用时间为 支持力的作用时间为? 由动量定理： 例2-4 一绳跨过一定滑轮，两端分别拴有质量为m和M物体A和B， Mm。B静止在地面上，当A自由下落距离h后，绳子才被拉紧。求绳子刚被拉紧时两物体的速度，以及B能上升的最大高度。 M m B A h 解：以物体A和