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数控机床与编程 宁波大学工学院 2013.2 第五章 数控机床手工编程 第一节 手工编程的特点、方法与步骤 第二节 数控车床手工编程 第三节 数控铣床手工编程 第四节 加工中心手工编程 本章要求 了解手工编程的特点、方法与步骤； 掌握数控车床手工编程方法； 掌握数控铣床手工编程方法； 掌握加工中心手工编程方法； 具备编制较简单零件数控加工程序的能力。 第一节 手工编程的特点、方法与步骤 手工编程是指用人工的方法完成从零件图到编写程序单，最后制作出控制介质的整个过程。 手工编程只适用于一些轮廓形状不太复杂的零件，或者坐标计算较为简单、程序编制易于实现的场合。 对于轮廓形状复杂的零件，如含有非圆曲线的零件，一般采用自动编程的方法。 二、手工编程的方法与步骤 1．工艺设计 （１）分析零件图 （２）确定加工路线 （３）选择切削用量 （４）选择或设计夹具 2．设定加工起点 3．数值计算 4．编写程序单 5．制作控制介质 6．校验程序 第五章 数控机床手工编程 第一节 手工编程的特点、方法与步骤 第二节 数控车床手工编程 第三节 数控铣床手工编程 第四节 加工中心手工编程 第二节 数控车床的编程§2-1数控车床概述 加工范围：主要加工轴类、盘类等回转体零件，能够通过程序控制自动完成内外圆柱面、锥面、圆弧、螺纹等工序的切削加工，并能进行切槽、钻、扩、铰孔等操作。 特别适合复杂形状的回转体类零件的加工。 一、数控车床的基本构成 1.数控车床的机械构成 从机械结构看，数控车床没有脱离普通车床的结构形式，由床身、主轴箱、刀架进给系统、液压、冷却、润滑系统等部分。 数控车床进给系统与普通车床有本质的区别： 没有传统的走刀箱、溜板箱和挂轮架，而是直接用伺服电机通过滚珠丝杠驱动溜板和刀具实现了进给，大大简化了进给系统的结构。 2.数控车床的特点 ①传动链短 ②刚性高 ③轻拖动 数控车床的润滑都比较充分，大部分都采 用了油雾润滑。 二、数控车床的分类 ①简易型数控车床 ②多功能数控车床 ③数控车削中心 附加C轴，实现了铣床的一些功能。 多功能数控车床 简易型数控车床 三、数控车床加工特点 1.节省调整时间 2.操作方便 3.具有程序存储功能 4.采用机械手和棒料供给装置既省力又安全，并提高了自动化和操作的效率。 5.加工合理化和工序集约化的数控车床可完成高速度高精度加工及复合加工的目的。 1.节省调整时间 ①快速夹紧卡盘减少了调整时间 ②快速夹紧刀具减少了换刀的时间 ③刀具补偿功能节省了刀具补偿的调整时间 ④工件自动测量系统节省了测量时间并提高了加工质量 ⑤由程序指令或操作盘的指令控制顶尖刀架的移动也节省了时间 2.操作方便 ①倾斜式的床身有利于切屑流动和调整压力、顶尖压力和滑动面润滑油的供给，便于操作者操作机床 ②宽范围主轴电机或内装式主轴电机省去了齿轮箱。 ③高精度的伺服电机和滚珠丝杠间隙消除装置使进给速度快并有较高的准确性。 ④具有切屑处理器 ⑤采用数控伺服电机驱动数控刀架 §2-2数控车床编程知识 一、数控车床的坐标系和运动方向 1.机床坐标系和运动方向 数控车床坐标系以径向为X轴方向，纵向为Z方向，指向主轴箱的方向为Z轴的负向。 X坐标和Z坐标指令，在绝对坐标编程时使用代码X、Z；在用增量坐标编程时使用代码U和W。 2.程序原点 程序原点是指程序中的坐标原点，即在数控加工时，刀具相对于工件运动的起点，所以也称为“对刀点” 3.机械原点（机床原点） 机械原点是由数控车床的结构所决定的，机械原点设定以后，它就是一个固定的座标点。 每次启动机床之后，必须首先进行机械原点的复归操作，使刀架返回机械原点。 回零的目的： ①消除屏幕显示的随机动态坐标，使机床有一个绝对的坐标基准。 ②机床重复加工以后，消除运动部件的积累误差。 二、数控车床编程方法 手工编程和自动编程 1.数控车床编程知识 N 程序段顺序号 G 准备功能指令 X（U） X轴移动指令 Z（W ） Z轴移动指令 F 进给功能指令 M 辅助功能指令或螺纹螺距 S 主轴功能指令 T 工具功能指令 ①N4： 代表第4个程序段 ②X（U）±4.3：坐标可以用正负小数表示，小数点以前4位数，小数点以后3位数。 ③F3.4： 进给速度可以用小数表示。 ④小数点输入情况，用小数点形式输入的数据有意义，