第五章 设备管理-8课时.ppt

(四)设备组成 I／O设备一般由机械和电子两部分组成， 把这两部分分开处理，以提供更加模块化、更加通用的设计。 机械部分是设备本身（物理装置） 电子部分是设备控制器或适配器—— 在小型和微型机中，它常采用印刷电路卡插入计算机中（接口）的方式，完成设备与主机间的连接和通讯。 设备通过设备控制器与CPU进行通信。 设备中含有与设备控制器间的接口，它通常是一个标准接口，符合ANSI、IEEE或ISO等国际标准。接口包含三种类型的信号线：数据信号线、控制信号线、状态信号线。 (五)设备控制器 1、设备控制器的组成 1）控制器与处理机间的接口 包含：数据线、地址线和控制线。 2）控制器与设备间的接口 一个控制器可以连接一个或多个设备，于是相应包含一个或多个设备接口，一个接口连接一台设备。 控制器与设备之间的接口常常是一个低级的串行接口。例如磁盘，可以按每个磁道8扇区，每个扇区512个字节进行格式化。然而，实际从驱动器出来的却是一连串的位流，以一个头标（preamble）开始，然后是一个扇区的4096位（512×8），最后是检查和或错误校验码（Error—C一C：ECC）。头标是在对磁盘格式化时写上的，它包括柱面和扇区数，扇区的大小和类似的一些数据。 3）I/O逻辑电路 对CPU发来的I/O命令进行译码。 2、设备控制器的功能 1）接收和识别命令 2）数据交换 3）标识和报告设备的状态 4）地址识别 5）数据缓冲 6）差错控制 3、设备控制器如何工作 操作系统将命令写入控制器寄存器中，以实现输入／输出 例如：IBM PC的软盘控制器可接收15条命令，READ、WRITE、FORMAT、SEEK、RECALIBRATE，命令可以带参数。它们被一起送入控制器的寄存器中。 控制器接受一条命令后，可独立于CPU完成指定操作，CPU可以转去执行其它运算。命令完成时，控制器产生一个中断，CPU响应中断，控制转给操作系统。CPU通过读控制器寄存器中的信息，获得操作结果和设备状态。 控制器需要把从设备接口接收到的串行位流转换为字节，并进行必要的错误修正。首先，控制器按位进行组装，然后存入控制器内部的缓冲区中形成以字节为单位的块。在对块验证检查和并证明无错误时，再将它复制到主存中。 4、内存映射I/O 每个控制器有几个寄存器用来与CPU进行通信。 控制器中的寄存器也称为“I/O端口”，通常包括：控制寄存器、状态寄存器和数据寄存器三大类，而且一个外设的寄存器通常被连续地编址。除了控制寄存器以外，许多设备还有一个操作系统可以读写的数据缓冲区。例如在屏幕上显示像素的常规方法是使用一个视频RAM,这一RAM就是一个数据缓冲区，可供程序或操作系统写入数据。 通过写入这些寄存器，操作系统可以命令设备发送数据、接收数据、开启或关闭。 通过读取这些寄存器，操作系统可以了解设备的状态，是否准备好接收一个新的命令等。 问题：CPU如何与设备的控制寄存器和数据缓冲区进行通信？ 存在两种可选的方法。 CPU对外设I/O端口物理地址的编址方式有两种：一种是I/O映射方式（I/O－mapped），另一种是内存映射方式（Memory－mapped）。而具体采用哪一种则取决于CPU的体系结构。 第一种方法：每个控制寄存器分配一个I/O端口号(一个8位或16位的整数),所有I/O端口号形成I/O端口空间(I/O port space),并且受到保护使得普通的用户程序不能对其进行访问（只有操作系统可以访问），使用一条特殊的I/O指令。 例如IN REG ,PORT; CPU可以读取控制寄存器PORT的内容并将结果存入到CPU寄存器REG中。 类似地使用OUT PORT，REG； CPU可以将REG的内容写入到控制寄存器中。 大多数早期计算机，包括几乎所有大型机，如IBM３６０系列机及其所有后续机型，都以这种方式工作。 在这一方案中，内存地址空间和I／O地址空间是不同的，如上图所示。指令IN　Ｒ０，４和MOV　R０，４是完全不同的。 第二种方法：它将所有控制寄存器映射到内存空间中，如上图所示，每个控制寄存器被分配唯一的一个内存地址，并且不会有内存被分配这一地址。这样的系统内存映射I/O（ Memory－mapped I/O ）。通常分配给控制寄存器的地址位于地址空间的顶端。这种方案被ＰＤＰ－１１引入． 另外还有一种混合方案，如上图所示，这一方案具有内存映射I/O的数据缓冲区，控制器具有单独的I/O端口。Pentiun处理器使用的就是这一体系结构。 这两种方法也可以看作是两种寻址控制器的方案。 内存映射I/O的优点和缺点 优点： 对于内存映射I/O， I/O设备驱动程序可以完全用C语言编写。如果不使用内存映射I/O，就要用到某些汇编代码。 对于内存映射I/O