教学控制论视阈下的自动化类专业人才培养模式——以智能汽车竞赛为例.pdfVIP

2014年 7月 教 育教 学论 坛 Ju1．2014 第 28期 EDUCATION TEACHING FORUM NO．28 教学控制论视阈下的自动化类专业人才培养模式 — — 以智能汽车竞赛为例 程 磊，张 东，宋 镖 (武汉科技大学 信息科学与工程学院，湖北 武汉 430081) 摘要：目前，高等教育依然以应试教育为主，考核学生的标准主要是应试能力，忽视学生动手能力、创造力的培养。高 校的教学模式依然是以课堂面授为主，强调理论的理解，忽视理论的应用。这种模式不利于学生的全面发展。因此提高大 学生的实践能力，促进学生全面发展变的十分重要。本文采用一种将 “控制论”引入竞赛管理的人才培养模式，为高等院 校 自动化专业的教学创新提供科学依据及教学方案，进而推动高等院校电类类专业的健康发展。 关键词：控制论；竞赛；学生；培养模式 中图分类号：G642．41 文献标志码：A 文章编号：1674—9324(2014)28—0274—03 如今，高校的教学模式依然是以课堂面授为主，强调理 的观点以及最优的观点。即把整个竞赛培养模式看做一个 论的理解，忽视理论的应用，这种模式不利于学生的全面发 系统，把学生当做被控对象，通过 目标设定，控制环节，执行 展。高校教研改革的目的，就是要不断探索有益的教学模 环节，检测环节，建立控制系统模型，实现竞赛结果的最优 式，以与时俱进地适应国家对高等教育人才培养的发展要 化。 求 。 一 、 控制论与教学控制系统 将控制论应用于在高校教学管理，以之为基础构建人 1．控制论的基本原理。维纳于1948年提出了 《控制论》， 才培养模式Ⅲ，是一种新的研究思路。智能汽车竞赛是自动 自此之后，控制论的思想和方法得到广泛的应用。控制论的 化专业本科生所从事的主要综合赛事，也是具有全国性影 核心就是对整个系统实现最优化控制，通过将控制论引入 响的工科大赛。本文结合智能汽车竞赛活动2[1，通过提出一 到教学改革中以达到最佳模式下的人才培养；在控制论中， 种将 “控制论”引人竞赛管理的人才培养模式，为高等院校 需要将控制设备进行组合，组建控制系统，进而实施对被控 自动化专业的教学创新提供科学依据及教学方案，推动高 对象的反馈控制。 等院校电类专业的健康发展。 经由不断比对设定输入量与输出量差值的方法，借助 这种思路的基本原理是：在竞赛管理中引入控制论的 反馈控制器作用，使得输出量逐渐地趋向于设定值，直至差 基本原理，这些基本观点是：系统的观点，反馈的观点，调控 值为零，反馈控制器的作用过程如图1所示。 此时，移项，可得』exc。sxdx=吉(exsinx+eXeosx)+c。 指数函数、三角函数，分为三类： I幂l 或者』e*c。sxdx=』c。sxd出e。sx+Jesinxdx=exc。sx+ exsinx—fexc。sxdx． 此时移项，可得JeXcosxdx= (eXsinx+e~cosx)+C。 Z 总结：被积函数是口诀里面的同一列时，可以任意选取