一类非线性系统故障诊断观测器设计 design of fault diagnosis observer for a class of nonlinear systems.pdfVIP

控制理论与应用 NO．1l 第30卷第1l期 、，01．30 2013年11月 Control NOV．2013 Theory＆Applications DOI：10．7641，CTA．2013．21297 一类非线性系统故障诊断观测器设计 孙蓉十，刘胜，张玉芳 (哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：大多故障诊断算法集中在线性系统方面，在非线性方面只考虑故障对状态起线性影响的那些系统．本文根 据系统的非线性本质特性，提出了基于模型的一类非线性系统故障诊断观测器设计方法．应用系统的(B，K，砂)实 现精确分解后的系统模型，对它们的状态故障起非线性的影响．采用干扰解耦技术，获得的残差对未知扰