自动控制原理教案西南交大.pptVIP

* 1.5 控制系统举例 Automobile Steering Control System (b) Measure of Error (c) Typical direction-of-travel response (a) Block Diagram * 1.5 控制系统举例 Liquid Level Manual Control System (b) Manual Control System (a) Block Diagram (a) Block Diagram Worker Value Process Tank Measurement visual Input Desired Output Actual Output * 1.5 控制系统举例 Coordinated Control System (b) Coordinated Control System for Boiler Generator (a) Block Diagram * 1.5 控制系统举例 * 1.6 对控制系统的基本要求与研究内容 1.基本要求 稳定：有一定的稳定裕量 满足要求的动态响应和稳态响应特性 2.研究内容 系统分析：已知系统的结构和参数，分析典型输入信号下系统的响应及指标 恒值系统: 典型扰动作用下引起被控量的变化过程; 随动系统: 典型给定量变化，被控制量(克服扰动)的跟随情