基于模糊理论的智能洗衣机.doc

目录 一、研究背景 2 二、洗衣机发展历史 2 三、各国对模糊洗衣机的研究 3 四、模糊理论简述 4 五、模糊洗衣机介绍 5 1、基本原理及结构 6 2、模糊洗衣机的模糊推理 6 3、检测 10 （1）负载检测 10 （2）浑浊度的检测 11 （3）布量和布质的检测 13 （4）水温检测 14 （5）水位检测 15 六、总结?? 15 参考文献 16 基于模糊控制的智能洗衣机 一、研究背景 洗衣机是通过利用电能转化为机械能来洗涤衣物的电器设备，其主要组成部分有箱体、洗涤脱水桶、传动和控制系统等，有的还装有加热装置。通常我们讲的洗衣机是指以水为主要清洗液体，区别于使用特定的清洗液体或有专人清洗的干洗。洗衣机的发明，把人们从诸如手搓、棒打等重复而又令人疲劳的简单劳动中解放出来，清洗衣物的效率大大提高，继而提高了人们的生活质量。伴随着科学技术的不断向前发展，人们对洗衣机的制造水平和性能要求指标也日益提升，基于模糊控制的智能洗衣机便是顺应时代发展的科技产物之一。 二、洗衣机发展历史 1858年，美国的汉密尔顿·史密斯在匹茨堡制成了世界上第一台洗衣机，标志着用机器洗衣的开端。次年在德国出现了一种用捣衣杵作为搅拌器的洗衣机。 1874年,美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。 1880年，美国又出现了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。随后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。 1910年，美国的费希尔在芝加哥试制成功世界上第一台电动洗衣机，电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。 1922年，美国玛塔依格公司改造了洗衣机的洗涤结构，把拖动式改为搅拌式，使洗衣机的结构固定下来，这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。 1932年，美国本德克斯航空公司宣布，他们研制成功第一台前装式滚筒洗衣机，洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。 1955年，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。 60年代的日本出现了带干桶的双桶洗衣机，人们称之为“半自动型洗衣机”。 70年代，生产出波轮式套桶全自动洗衣机。70年代后期，以电脑（实际上微处理器）控制的全自动洗衣机在日本问世，开创了洗衣机发展史的新阶段。 80年代，以模糊控制和神经网络为代表的智能控制技术广泛用于洗衣机的制造和控制过程。 90年代，日本松下电器首先设计生产了模糊洗衣机 三、各国对模糊洗衣机的研究 日本：模糊洗衣机技术等的起源地，且处于洗衣机行业的领先地位。1990年松下电器公司推出了带模糊控制的全自动洗衣机——“爱妻号”，是当时世界上家用电器上运用模糊控制理论的第一种产品。 德国：作为行业发展领先者，西门子一直秉承和延续着品质优良、设计时尚和可靠的品牌形象，更以简捷直观的操作系统和多样化的功能系统向用户诠释了西门子全自动洗衣机简约实用的设计理念。例如XQG52-08X268等经典型号堪称集大成的高度智能化、自动化的洗衣机。 韩国：三星WF1702NCW/XSC型号的洗衣机，钻石品质的滚筒洗衣机，能全程智能感知衣料及重量，为用户智能编程，进而为衣物选择最佳的洗涤时间和用水量。另外，其独有的桶干燥技术可以杜绝霉菌滋生，为衣物营造干净的洗涤空间，也能延长洗衣机的使用寿命。 中国：海尔作为国际知名白电企业，洗衣机在销量上一直保持不错的成绩。例如应用模糊控制技术曾经持续畅销国内外的经典机型XQB60-M918。如今海尔全自动洗衣机几乎全部采用了智能模糊功能，能依据衣物重量与材质进行程序的模糊控制，来确定水位的高低、时间的长短，自动选择最佳洗衣程序，在精确洗衣的同时，做到了更加省时省电。 另外，LG、TCL、美的、荣事达等企业在模糊洗衣机控制技术领域也有着各自的研究，并取得了相应的成果。 四、模糊理论简述 模糊逻辑控制(Fuzzy Logic Control)简称模糊控制(Fuzzy Control)，是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制技术，一般控制系统的架构包含了五个主要部分，即:定义变量、模糊化、知识库、逻辑判断及反模糊化。模糊控制是一种非线性的控制方法,主要针对那些无法取得数学模型或数学模型相当粗糙的系统。首先要对被控对象经验总结出模糊规则,借助微电脑对这些信息按照模糊规则转换为控制量,来完成自动控制。 美国的L.A.Zadeh于1965年创立了模糊集合论；而后1973年又给出了模糊逻辑控制的定义和相关的定理。1974年，英国的E.H.Mamdani（马达尼）教授在他的博士论文中首次论述了如何将模糊逻辑应用于过程控制，从而开创了模糊控制的先河。之后的40年发展中，模糊控制在理论和应用研究方面均取得了重大的成功。 模糊控制的发展经历了两个阶段，即简单模糊控制阶段和自我完善模糊控制阶段。简单模糊控制阶段指在计算机系统上把控制器上的推理过程处理成控制表，这