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小型可编程 第5讲
第5讲 步进指令 第二节 步进指令简介 二、状态转移图与梯形图转换 状态转移图编程时可以将其转换成梯形图，再写出语句表。如下图： 第三节 步进指令的应用 第四节 步进指令的编程方法及应用例子 例2: 产生一个占空比为50%,周期为2s的方波. 梯形图如图所示; 指令表如下: 0 LD M8002 1SET S3 3 STL S3 4 OUT Y0 5 OUT T0 K10 8 LD T0 9 SET S20 11 STL S20 12 OUT Y1 13 OUT T1 K10 16 LD T1 17 OUT S3 19 RET 20 END 相邻两状态不可用同一定时器. 梯形图如图所示; 指令表如下: （2）分配PLC的输入点和输出点，如表所示。 例3:编制产生下图所示的波形的步进顺控程序: 使Y0,Y1,Y2,Y3按每隔1s的顺序输出,循环往复. 0 LD M8002 1SET S3 3 STL S3 4 OUT YO 5 OUT TO 8 LD TO K10 9 SET S20 11 STL S20 12 OUT Y1 13 OUT T1 K10 16 LD T1 17 SET S21 19 STL S21 20 OUT Y2 21 OUT T2 24 LD T2 K10 25 SET S22 27 STL S22 28 OUT Y3 29 OUT T3 32 LD T3 33 OUT S3 K10 35 RET 36 END 例4:人行道交通信号控制: 控制要求 当人行道的按钮被按下时，交通灯按以下顺序变化。若交通灯已经进入运行变化按钮将不起作用。 梯形图如右 指令表如右 说明：当 PLC开始运行，初始状态 S0开始动作，机动车绿灯亮（Y2=l），人行道红灯亮（Y3=l）。按下人行道按钮X0或X1此时状态不变，30s后，机动车道交通灯从绿→黄，黄灯亮（Y1=l）， 10s后红灯亮（Y0=1）、人行道的绿灯亮（Y4=1l）,15s后，人行道灯开始闪烁，设定值为5次，闪5次后转入机动车道绿灯亮（ Y2＝l），人行道红灯亮（ Y3=1）。 0 LD M8015 28 STL S23 55 OUT C0 1SET S0 29 OUT YO K5 3 STL S0 30 OUT T2 58 OUT T5 4 OUT Y2 K50 K5 5 OUT Y3 33 STL 31 61 LD C0 6 LD X0 34 OUT Y3 62 AND T5 7 OR X1 35 LD T2 63 SET S35 8 SET S21 36 SET S32 65 LDI C0 10 SET S31 38 STL S32 66 AND T5 12 STL S21 39 OUT Y4 67 OUT S32 13 OUT Y2 40 OUT T3 69 STL S35 14 OUT TO K150 70 OUT Y3 K300 43 LD T3 71 RST C0 17 LD TO 44 SET S33 72 OUT T6 18 SET S22 46 STL S33 K50 20 STL S22 47 OUT T4 76 STL 23 21 OUT Y1 K5 77 STL 35 22 OUT T1 50 LD T4 78 LD T6 K100 51 SET S34
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