信号与系统教程（第二版）燕庆明-3.2.pptVIP

* 3.2-* 信号与系统 * 单位阶跃信号 3.2 阶跃响应与冲激响应 时延t0发生跃变的阶跃函数表示为 ?( t – t0) = 1 ( t t0 ) 0 ( t t0 ) 图1 1 ( t 0 ) 0 ( t 0 ) ?( t ) = 阶跃响应 LTI系统在零状态下，由单位阶跃信号引起的响应称为单位阶跃响应，简称阶跃响应，记为s( t )。 图2 对于一阶系统方程 则阶跃响应： 阶跃响应的测量 图3 图4 典型的测试结果 图5 实测图 冲激响应 储能状态为零的系统，在单位冲激信号作用下产生的零状态响应称为冲激响应，记为h( t )。 对于一阶系统 则冲激响应： 例 求图6示系统冲激响应h( t ) = uC( t ) 解 所以 图6 阶跃响应与冲激响应的关系 由系统的微、积分特性，则 利用转移算子求h ( t ) 定义算子 则对一阶方程 有 所以 设有二阶方程 则有算子方程 即 H( p )称为转移算子。