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电镀流水线生产系统控制设计方案 第1章 机电传动课程设计目标要求 一、课程设计目的 《机电传动控制》课程设计为该课程的实践环节，在本课程设计的过程中，通过课程设计实践环节巩固和加强机电传动控制课程所学习的知识，掌握课程知识实际应用的能力。学会运用机电传动控制的原理和分析问题，解决问题的方法。同时在设计过程中，综合已学知识，完成简单完整的控制系统设计，以增强控制系统设计能力；完成PLC控制程序设计，增强编程软件使用的能力； 并在联机程序调试过程中，增强实际操作能力。 二、课程设计要求 课程设计是一综合性的实践工作过程，需要依据给定设计任务，完成一系列的设计工作。这些设计工作的内容以课程设计任务的形式说明列出，同时完成的设计工作以设计成果的形式保留，设计任务与设计成果要求分列如下。 1．课程设计任务要求 ⑴ 熟悉典型设备分析的一般方法，分析电气控制系统的需要和条件； ⑵ 查阅技术资料和手册，合理选用设计方案； ⑶ 根据设计方案，完成电气控制系统的电气原理图设计 ⑷ 掌握使用计算机软件编制PLC程序的应用方法，完成PLC程序设计； ⑸ 使用仿真设备调试程序； ⑹ 撰写规范的设计总结报告。 2．课程设计成果要求 〔包括课程设计计算说明书、图纸、实物样品等要求〕 ⑴ 绘制完成设备与信号布置简图 ⑵ 绘制完成电气控制系统电路图（包括PLC端子图） ⑶ 设计与编制PLC用户程序（控制流程图、梯形图） ⑷ 仿真设备调试程序及说明 ⑸ 撰写课程设计说明书 3．课程设计说明书撰写内容要求 ⑴ 任务说明 ⑵ 任务分析 ⑶ 控制方案设计以及控制系统设计过程说明 ⑷ 控制流程分析 ⑸ PLC控制程序设计说明 ⑹ 调试程序说明 ⑺ 总结 ⑻ 图附件 ⑼ 参考文献 第2章 机电传动控制课程设计课题 电镀流水线生产系统控制 一. 电镀流水线系统结构 电镀流水线系统根据电镀加工工件的特殊工艺流程而设计制造的一种高效率自动化专用设备。组成，采用电动机驱动，由电气系统工作自动循环的控制 图2-1电镀系统结构与移动部件工作循环图 二. 电镀系统控制要求 ⑴电镀系统工艺过程 电镀系统的工艺过程如图2-2所示，由人工将工件放置到挂具上，启动自动工作过程。首先吊钩下降，将挂架上的挂件吊起，并移至镀槽1进行电镀加工，然后经镀槽2，镀槽3，镀槽4处理后返回挂架，处理完成的零件由人工取出，由此结束一次加工循环过程。 图 2-2 电镀系统处理零件工艺过程 ⑵　电镀系统的控制要求 电镀系统的控制要求，是通过满足电镀系统的工作要求形成的，控制系统的功能必须满足电镀系统所有的工作要求。电镀系统的工作要求包含三个方面，工作方式要求，工作过程要求，安全稳定工作要求。 1）电镀系统工作方式要求 为保证电镀系统能够处于正常工作，要求点动复位全自动工作循环整全自动循环 图2-3电气系统图 图2-4PLC端子图 表2-2电器元件明细表 M1 水平移动电机 KM1 M1正转前移 M2 垂直移动电机 KM2 M1反转后移 SB1 总停按钮 KM3 M2正转下移 SB2 启动按钮 KM4 M2反转上移 SB3 后移电动控制 SQ1，SQ2，SQ3，SQ4，SQ5 水平方向行程开关 SB4 下移电动控制 SQ6，SQ7 垂直方向行程开关 SB5 吊钩不在挂架位时快速复位 FU1，FU2，FU3，FU4 短路保护熔断器 SB6 吊钩不在上端位时快速复位 FR1，FR2 过载保护热继电器 SB7 手动停止按钮 VC 整流器 QS 电源隔离开关 TC 控制变压器 QF PLC电源开关 SA 手动与自动切换旋转开关 表2-3电器元件信号与PLC连接的通道分配表 输入 输出 元件 通道地址 元件 通道地址 SB1 X0 KM1 Y0 SB2 X1 KM2 Y1 SB3 X2 KM3 Y2 SB4 X3 KM4 Y3 SB5 X4 SB6 X5 SB7 X7 SA X10（自动） X8（手动） SQ1 X11 SQ2 X12 SQ3 X13 SQ4 X14 SQ5 X15 SQ6 X16 SQ7 X17 功能图 5）梯形图 程序调试 应用GXdeveloper输入程序，检查、仿真并运行。 SFC图