全国电子设计大赛智能小车.docVIP

全国电子设计大赛智能小车（C题）设计报告 中文摘要： 采用C8051F020单片机为控制芯片控制小车的速度及转向。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制以实现小车在超速区的超速行驶，利用红外对管检测黑线和障碍物以实现小车的正常行驶和转弯，避免在行驶过程中越界和碰撞。 关键词：智能小车；STC89C52单片机； L298N；红外对管 目录 方案设计与论证 …………………………………………………………………3 1.1 主控系统………………………………………………………………………………3 1.2 电机驱动模块…………………………………………………………………………3 1.3 信号检测模块 ……………………………………………………………………… 3 1.4 两车通信模块 ……………………………………………………………………… 4 1.5电源模块 ……………………………………………………………………………4 第二章 硬件设计 …………………………………………………………………………4 2.1总体设计 ……………………………………………………………………………4 2.2 车体设计 ……………………………………………………………………………5 2.3驱动电路 ……………………………………………………………………………5 2.4 信号检