无线太阳能智能小汽车.docVIP

《工程实践》设计任务书 题 目 项 目 综 述 为了完成学校分配给我们的课程任务，并运用所学，结合当前低碳环保生活，提倡新能源之际。我们小组要求制作一辆太阳能遥控小车，能够实现如下功能。能遥控控制小车前进、左转、右转、后退等动作；实现可太阳能充电，以及可220V交流电源充电；最后以小车成品的形式进行展示。 工 作 任 务 及 要 求 审核 年 月 日 设计题 目 主要研究思路和方法： 对于制作这个遥控太阳能小车，我们采用分步进行 第一步，查阅相关资料，熟练掌握Protel 99se软件的应用，学习单片机的应用； 第二步，通过阅读资料，了解太阳能供电系统和单片机无线控制系统的结构和工作原理，完成理论部分的研究； 第三步，搭建小车基本结构，实现太阳能充电，以及单片机无线控制； 第四步，对系统进行调试，做出适当的改进，完善其功能；最后完成报告书的编排，准备答辩。 系统原理框图和工作原理： 本系统首先采用太阳能供电，在太阳能不足的情况下，还有充电电池进行继续供电，通过稳压电路对稳压后对单片机提供电源。利用无线传输模块，使用遥控器控制单片机，使单片机的输出直接作用于驱动电路，驱动电路根据传输过来信号要求直接驱动小车车轮，实现小车动作的各种功能。 工作进度安排： 第四周到第七周：整理资料，分模块单独进行了解； 第八周