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以DSP为基础之无刷直流马达控制-电力电子与运动控制试验室-交通
Sensorless PMSM Drives Fig. 1. Space-vector diagram of the PMSM Fig. 2. Timing diagram of the electrical steady-State operation Fig. 3. Back-EMF constant compensator Fig. 4. Overall control structure of the proposed sensorless algorithm Fig. 5. Experimental system setup Fig. 6. Angle-estimation performance of the proposed scheme Fig. 7. Step response of the proposed scheme Fig. 8. Speed-reversing response of the proposed PMSM sensorless drives Fig. 9. Starting capability of the proposed algorithm Fig. 10. Parameter dependency Fig. 11. Back-EMF compensation performance page * 國立交通大學電力電子晶片設計與DSP控制實驗室 Power Electronics IC Design DSP Control Lab., NCTU, Taiwan .tw/ 2004年10月13日 賴 逸 軒 國立交通大學 電機與控制工程研究所 Filename: \PMSM-01：Hall-Sensor Control\【論文選讀翻譯】\1997.New approach for high-performance sensorless PMSM drives (插圖).ppt POWERLAB NCTU 電力電子晶片設計與DSP控制實驗室 Power Electronics IC Design DSP Control Lab. 台灣新竹交通大學 ? 電機與控制工程研究所 J. S. Kim and S. K. Sul, “New Approach for High-Performance PMSM Drives without Rotational Position Sensors,” IEEE Trans. Power Electron., vol. 12, no. 5, pp. 904-911, Sep. 1997. New Approach for High-Performance PMSM Drives without Rotational Position Sensors 電力電子晶片設計與DSP控制實驗室 Power Electronics IC Design DSP Control Lab. 國立交通大學 ? 電機與控制工程研究所 Power Electronics IC Design and DSP Control Lab., NCTU, Taiwan IEEE Trans. Power Electron., vol. 12, no. 5, pp. 904-911, Sep. 1997. N S B Phase A Phase C Phase Equivalent 2-phase motor model Model on the synchronous reference frame The exact actual rotor angle Δθr is NOT available in the drives without position sensors!!! The estimation angle Δθe in adopted. k = 1 2 3 12 k = 1 Speed Control Estimation Speed Control Estimation Interval (n = 1) (n = 2) Time Estimation Sampling Current Sampling Current i*[1] i*[2] 0 0 i*[n] The main idea of Electrical Steady-State operation concept is to remove the current dynamics within certain period to find out the back-EMF information. PI (estimation) (setting) Idea: The long-t
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