自适应交互式融合的视觉跟踪-光学精密工程.PDFVIP

第 卷 第 期 光学精密工程 棽椀 暋 椆 暋 斨旓旍棶棽椀暋斘旓棶椆 暋暋暋暋暋暋暋暋暋暋斚 旚旈斻旙斸旑斾斝旘斿斻旈旙旈旓旑斉旑旈旑斿斿旘旈旑 暋暋暋 暋暋暋 年 月 旔 旂 旂 棽棸棻椃 椆 暋 暋 暋暋斢斿棶棽棸棻椃 旔 文章编号 棬 棭 灢棸椆 暋棻棸棸棿灢椆棽棿斬棽棸棻椃棸椆灢棽棿椆椆 自适应交互式融合的视觉跟踪 棳 棻棽灣 棻 棻 棻 棳 棳 棳 王秀友 范建中 刘华明 徐冬青 棬 棳 椈 阜阳师范学院计算机与信息工程学院 安徽阜阳 棻棶 棽棾椂棸棾椃 棳 棭 安徽大学计算机科学与技术学院 安徽合肥 棽棶 棽棾棸椂棸棻 椇 棳 摘要 针对基于传统融合机制的联合跟踪器在复杂环境下鲁棒性不足的缺陷 提出一种在交互式多模型粒子滤波框架下 暎 棳 棳 传递概率矩阵可在线更新的自适应融合跟踪器 首先 在贝叶斯理论框架下 基于最小二乘误差估计法得到传递概率矩 椈 棳 椈 棳 阵迭代更新方程 然后 利用数值积分法获得迭代更新方程的数值解 最后 结合重采样技术实现不同子跟踪器之间先验 棳 暎 棳 状态分布的自适应交互 以确保传递权值较大粒子对应的目标状态 在复杂环境下进行了的跟踪实验 结果验证了本文 棳 暟 暠 棳 提出的自适应交互式融合机制增加了对粒子先验状态的校正功能 有效避免了因误差积累导致的 跟踪漂移 问题 使联 合跟踪器的鲁棒性明显优于单一跟踪器或基于其它融合机制的联合跟踪器暎 椇 椈 椈 椈 椈 关 键 词 视觉跟踪 最小均方二乘误差 数值积分 自适应交互式融合 传递概率矩阵 暋 暋 中图分类号椇 文献标识码椇 椇 棷 斣斝棾椆棻棶棿棻暋暋 斄暋暋斾旓旈棻棸棶棾椃椄椄斚斝斉棶棽棸棻椃棽椀棸椆棶棽棿椆椆 斨旈旙旛斸旍旚旘斸斻旊旈旑 旜旈斸斸斾斸旚旈旜斿旈旑旚斿旘斸斻旚旈旜斿旀旛旙旈旓旑 旂 旔 棳 棻棽灣 棻 棻