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三电平电压源型 高压变频调速系统 基本原理 三电平空间电压矢量控制算法 谐波和功率因数 三电平PWM 可控整流及电动机的四象限运行 实现方案 基本原理 两电平方案中，每个桥臂的输出电位相 对于直流中性点而言只有两种可能，即 输出正电平( P) 或输出负电平(N) 三电平电路由于其特殊的电路结构，除 P 、N 两种电平输出外还可以实现零电 平(0) 输出 基本原理 二极管钳位的主电平电路工作原理 基本原理 三电平电路P 状态输出 基本原理 三电平电路。状态输出 三电平电路N 状态输出 基本原理 工作状态的切换  P状态是VI11和VI12导通 0状态是VI12 和VI13导通  N状态是VI13和VI14导通 基本原理 工作状态的切换 P-O状态间的切换 O-N状态间的切换 基本原理  由P 状态切换到O状态，电流由u端流 出。 基本原理  由P 状态切换到O状态，电流由u端流 入。 基本原理  由O状态切换到P 状态，电流由u 端流 出。 基本原理  由O状态切换到P状态，电流由u 端流 人。 基本原理：O、N 状态间的切换  由O 状态切换到N 状态，电流由u 端 流出。 基本原理：O、N 状态间的切换  由O 状态切换到N 状态，电流由u 端 流人。 基本原理：O、N 状态间的切换  由N 状态切换到0 状态，电流由u 端流 出。 基本原理：O、N 状态间的切换  由N 状态切换到0 状态，电流由u 端流 入。 基本原理：输出电压及负载电压 u 相相电压输出波形 基本原理：输出电压及负载电压 相电压输出采用PWM 调制且取载波比 N =6 、调制系数md 时，三相输出相 电压 以及输出线电压 的 波形 基本原理：输出电压及负载电压 三式相加 假设三相负载均衡 基本原理：输出电压及负载电压 基本原理：输出电压及负载电压 二极管钳位三电平电路的软开关 技术 软开关技术就是在原来的电路中增加一 些较小的电感、电容等谐振元件，构成 辅助换相电路，在开关过程前后引入谐 振过程，器件开通前电压先降为0 ，或 者器件关断前电流先降为0 ，就可以消 除开关过程中电压电流的重叠，从而大 大减小甚至消除了开关损耗，这样的电 路就是软开关电路 软开关技术 软开关的开通过程和关断过程 a) 开通过程 b)关断过程 软开关技术 直流环节谐振软开关三电平逆变器 软开关技术 直流环节谐振软开关三电平逆变器  功率开关转换期间，谐振开关 处于截 止状态，逆变器的母线电压从谐振直流环节 电路中释放出来，通过谐振降到零，三电平 逆变器的功率开关可实现ZVS; 功率开关转换 后，谐振开关 开通，谐振过程结束， 谐振直流环节电压加到了输入电源叭的母线 正、负极。 软开关技术  直流环节谐振软开关三电平逆变器  模块化设计，元器件数量较少，参数选择及调 试简单;  不会因谐振造成电路中电力电子器件的电流和  电压应力的提高;  主电路的电力电子器件以及谐振开关 为 零电压开通，而谐振开关 为零电流关断;  由于两个谐振开关的开关时间需要进行分别控 制，并实现同步，所以控制的复杂程度增加。