转速闭环恒压频比异步电机调速系统 MatlabSimulink 仿真.pdfVIP

（电力传动调速控制综合实验大作业） 转速闭环恒压频比异步电机调速 系统Matlab/Simulink 仿真 学院/ 系： 电信学院电气工程系 姓名： 甘义良 学号： 1140319082 任课教师： 乔树通 2014 年12 月 一、仿真系统介绍 1）整体仿真图 图1 整体仿真图 本仿真采用了离散仿真方式，仿真步长是5e-6s，仿真算法是ode3 （Bogacki-Shampine）， 仿真时长是1s。 2 ）详细介绍各个子模块，功能以及参数 异步电机电源是220V 有效值的三相交流经二极管桥式整流后接大电容稳压输出稳定直 流电压。电容参数是C1=C2=2F，电机参数如下图所示： 图2 电机参数 控制过程为：给定50Hz 电压频率，即1500r/m 的转速，与实际转速的差值经PI 调节器 之后加上实际转速，作为目标转速，通过Matlab 函数给定U-f 曲线。控制框图如图3 所示。 图3 转速闭环控制过程 二、系统的性能 1）机械特性 图4 机械特性 根据电机参数，编写了计算电机转矩的函数M 文件： function [T,Tmax,nmax] = AsynchronousComput( U,fn,Rs,Ls,Rr,Lr,Lm,np,n ) c=1+Ls/Lm; Xs=2*pi*fn*Ls/np; Xr=2*pi*fn*Lr/np; Xs=2.43; Xr=4.4; Rs=1.33; Rr=1.12; Ns=60*fn/np; Smax=0; Tmax=0; Smax=c*Rr/sqrt(Rs^2+(Xs+c*Xr)^2); nmax=(1-Smax)*1500; Tmax=3*U^2/((2*pi*fn/np)*(2*c*(Rs+sqrt(Rs^2+(Xs+c*Xr)^2)))); for i=1:750 T(1,i)=(3*U^2*Rr/((Ns-n(1,i))/Ns))/(((Rs+c*Rr/((Ns-n(1,i))/Ns))^2+(Xs+c*Xr)^2)*2*pi*fn/np); i=i+1; end end 在matlab 的workspace 中键入命令： n=1:2:1500; [T,Tmax,nmax] = AsynchronousComput( 220,50,0.635,0.004,0.816,0.002,0.06931,2,n ); plot(T,n) Tmax = 51.17 nmax = 1259 2 ）起动过程 图5 电机转速 图6 电机转矩 图7 稳定后最后50ms 电机转矩 图8 稳定后最后50ms 定子三相电流 图9 稳定后最后50ms 定子相电压 图10 稳定后最后50ms 定子线电压有效值 图11 整个启动过程中直流侧电压 图12 最后50ms 二极管电压和电流 图13 最后50ms 电容电压和电流 图14 最后50ms 整流器输出电流和逆变器输入电流 3 ）稳定运行时谐波特性 图15 整流侧相电压和相电流 图16 整流侧电压谐波分析 图17 稳定后最后50ms 整流侧电流谐波分析