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外围设备连接器X11
连接面板 不带外围设备的机器人急停电路 带有外围设备的机器人急停电路 带有外部电源、外围设备的机器人急停电路 电源连接器 X1, 服务插座X01 KCP 连接器 X19 电机连接器 X20, 轴 1 to 6 数据连接器 X21, 轴 1 to 8 外围设备连接器 X11 (选项) X11 和 ESC-CI (第一部分)之间的连接器 X11 和 ESC-CI (第二部分)之间的连接器 X11的自身的连接 2003年11月5日 X20 X11 X1 X1: 主连接器 X19: KCP 连接器 X20: 电机 连接器 A1 to A6 X21: 数据电缆连接器 A1 to A8 X19 X21 X11 X11 X11 X1 X01 X19 ESC-CI KVGA X20 X21 X11 X11 ESC-CI X11 ESC-CI X11 * * 2003年11月5日
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