面向服务的计算和Web数据管理第9章 面向服务和事 件驱动的机器人应用335.pptVIP

面向服务计算SOC的研究和应用很大程度上局限于电子和基于Web应用的软件开发。面向服务的机器人软件开发将SOC从目前的领域扩展到一个新的领域,从计算和通信方面的效率而言,它曾被视为是不可能的。本章介绍了SOC和基于SOC的机器人软件开发的概念、原理和方法,并将它们应用于分布式机器人应用的设计。最后通过英特尔公司的安全机器人设计和微软机器人开发工作室的迷宫穿越机器人应用,说明了这些概念和方法的使用。 由于附加了标准接口层,SOC应用的效率不及OOC应用。标准接口使与语言和平台无关的通信以及Web服务中的远程调用实现成为可能。嵌入式系统和机器人应用常需要具有实时性能,因此SOC对于需要实时通信和计算的嵌入式系统和机器人应用的开发来说是不合适的范型,这是可以理解的。 然而,SOC并不是必须通过Web才可实现,因此,标准接口可以更加简单和快速。此外,远程服务可以被迁移到本地机以减少通信成本。在SOC出现之前,嵌入式系统和机器人应用的某些需求受制于软件开发范型。(1)嵌入式系统和机器人应用在处理所有可能发生的情况时只有有限的能力；(2)不可预见的环境会发生；(3)可能会出现故障,而现场维修往往是不可能的；(4)用户想在不关闭系统的情况下修改系统(需求)。 相比较于机器人的传统技术,把SOC用于机器人有一定的优势。主要的好处就是有一个具有标准接口的通用服务层。每个服务代表一个组