带时变时滞的不确定离散奇异系统鲁棒稳定性分析.pdfVIP

V01．42 第42卷增刊(I) 东南大学学报(自然科学版) Sup(I) JOURNALOFSOUTHEAST Science 2012 2012年9月 UNIVERSITY(Natural Edition) Sept． doi：10．3969／j．issn．1001—0505．2012．S1．020 带时变时滞的不确定离散奇异系统鲁棒稳定性分析 翁发禄1’2 毛维杰1 (1浙江大学控制科学与工程学系，杭州310027) (2江西理工大学电气工程与自动化学院，赣州341000) 摘要：为了降低不确定离散奇异时变时滞系统稳定性条件的保守性，首先，采用时滞分割方法， 获得了新的时滞系统描述方法，并通过综合考虑各时滞分割子区间，提出了分割子区间依赖型 Lyapunov函数．其次，采用时滞依赖线性矩阵不等式技术，将研究结果描述成易于求解的严格 线性矩阵不等式形式．通过Matlab工具箱求解线性矩阵不等式，即可获得标称系统正则、因果 及均方稳定的条件，并将标称系统的研究结果推广至不确定离散奇异时变时滞系统的稳定性分 析，获得了不确定离散奇异时变时滞系统鲁棒稳定判定条件．最后通过实例应用说明了所提定 理的有效性，且与现有文献结果相比，保守性得到了较大程度的降低． 关键词：时滞分割技术；鲁棒稳定；奇异系统；不确定性 中图分类号：TP273文献标志码：A 文章编号：1001—0505(2012)S1-0092-06 ofrobust foruncertaindiscrete Analysis stability singularsystems with time-varyingdelay Falul‘2Mao Weng Weijiel of Scienceand (1 Control 310027，China) Department Engineering，ZhejiangUniversity，HangzIlou SchoolofEleclrical and ofScienceand (2 341000，China) EngineeringAutomation，JiangxiUniversity Technology，Ganzhou ordertodecreasetheconservatismofthe conditionsforuncertaindiscretesin— Abstract：In stability withinterval is toobtaina gularsystems time-varyingdelay，adelay employed partitioningtechnique new ofthe