采用DaVinci技术的智能监控系统设计及实现.pdfVIP

第32卷第5期 华侨大学学报(自然科学版) VoL32No-5 of Science) 2011年9月 JournalHuaqiao sep．2011 University(Natural 文章编号：1000-5013(2011)05—0506—05 采用DaVinci技术的智能监控系统设计与实现 周春晖，朱建清，蔡灿辉 (华侨大学信息科学与工程学院，福建泉州362021) 摘要： 的双核结构优势，在ARM端实现基于Linux系统的多线程应用程序，负责视频录放、用户界面控制、视频信 号的网络传输、外围器件控制等；而在DSP(数字信号处理)端完成基于AdaBoost的人脸检测、基于卡尔曼滤 波器和MeanShift相结合的人脸跟踪及H．264视频编码．实验结果表明：智能监控系统能实现人脸定位与跟 踪，准确、实时性高。而且可由具有面向网络数据传输的客户端程序实行远程监控． 关键词： 智能监控系统；人脸检测；人脸跟踪；DaVinci技术，TMs320DM6446 中图分类号：TP391．41 文献标志码：A 智能网络视频服务器主要有智能分析、视频压缩编码和网络传输控制3大功能．实现这些功能，可 以采用通用的处理器，也可以采用专用器件如专用视频压缩编码芯片ASIC，编程实现所有功能．相比 signal RlSC 于采用面向媒体处理的数字信号处理(digital machines)微控制器实现的系统，目前推出的监控系统多数是基于双核结构的解决方案．采用面向媒体 处理DSP的解决方案构建的视频服务器，在操作系统、视频编解码、协议栈等方面耗费了大量的资源， 使得产品存在很多问题，因此，在适应网络带宽变化、提高图像质量、软件系统的兼容性等方面不尽人 意．采用ARM微控制器构架的优势是处理器控制能力强大，有优越的网络性能，嵌入式操作系统的移 植和应用程序的开发都较为便利，但图像处理差，运算速度难以满足视频处理的需求．最常见的双核结 这种方案没有智能分析处理，只是一种普通的视频监控．另一类虽然实现一些简单测试功能，但网络化 功能较弱[4]．为此，本文提出一种具有人脸检测与跟踪功能的网络化智能视频监控系统。 1 系统结构 智能监控系统包括服务器端和客户端2个部分，而服务器端包括ARM和DSP两个子系统．客户 端由运行于PC机的软件实现，服务器与客户端采用TCP／IP协议进行通信，用户可以通过网络对视频 服务器进行远程监控，包括远程控制镜头、云台等设备．ARM子系统完成视频录放、用户界面控制、视 频信号的网络传输、外围器件控制等工作．DSP子系统完成人脸检测与跟踪，以及视频编解码．不难看 xDM标准[s]进行封装．ARM端通过Codec 删端与DSP端的数据交换． 服务器包括视频采集、云台控制、模数转换、人脸检测与跟踪、H．264编码、网络接口和本地显示． 系统结构流程，如图1所示．视频采集采用PE坂)(派尔高)一体化高速球型摄像机，有专门的传输控制 收稿日期：20lO-ll一13 基金项目： 国家自然科学基金资助项目 万方数据 第5期 周春晖，等：采用DaVinci技术的智能监控系统设计与实现 507 Vista 内核与MontaLinux系统相结合，能够充分解决运算复杂度高、实时性要求强、用户界面友好等 方面的挑战，其DSP内核的强大运算功能可实现人脸检测与跟踪、H．264编码等智能监控算法．视频信 号和控制信号的传输由LXT971ALEE81芯片在DM6446控制下实现，如图2所示． 、两蕊厕