第3章MCS-51的软件系统设计.ppt

例如： #include reg52.h //包含特殊功能寄存器库 #include stdio.h //包含I/O函数库 extern serial_initial(); int fac(int n) reentrant { int result; if (n= =0) result=1; else result=n*fac(n-1); return(result); } main() { int fac_result; serial_initial(); fac_result=fac(11); printf(“%d\n”,fac_result); } 重入函数在实时应用中，在中断服务程序代码和非中断程序代码必须共用一个函数的场合中经常用到。 需要注意的是,你可以选择哪些必须的函数为重入函数而不需将全部程序声明为重入函数。把全部程序声明为重入函数，将增加目标代码的长度并减慢运行速度。 3.4.2.4中断函数的定义 中断系统对于单片机系统来说十分重要，C51编译器支持用C语言编写中断函数，从而减轻了用汇编语言编写中断服务程序的繁琐程度。中断服务程序的一般格式如下： 函数类型 函数名( ) interrupt n [using m]; 中断函数类型一般为void。 interrupt后面的n是中断号，取值为0～4，编译器从8n+3处产生一条长跳转指令，转向中断号为n的中断服务程序。 using m用于选择不同的工作寄存器组。m的取值范围为0～3，分别对应与低128字节内部RAM区中的四组寄存器。该项为可选项。 C51中断与中断号 编写MCS-51中断函数注意如下： （1）中断函数不能进行参数传递，如果中断函数中包含任何参数声明都将导致编译出错。 （2）中断函数没有返回值，如果企图定义一个返回值将得不到正确的结果，建议在定义中断函数时将其定义为void类型，以明确说明没有返回值。 （3）在任何情况下都不能直接调用中断函数，否则会产生编译错误。因为中断函数的返回是由8051单片机的RETI指令完成的，RETI指令影响8051单片机的硬件中断系统。如果在没有实际中断情况下直接调用中断函数，RETI指令的操作结果会产生一个致命的错误。 （4）如果在中断函数中调用了其它函数，则被调用函数所使用的寄存器组必须与中断函数相同。否则会产生不正确的结果。 （5）C51编译器对中断函数编译时会自动在程序开始和结束处加上相应的内容，具体如下： 在程序开始处对ACC、B、DPH、DPL和PSW入栈，结束时出栈。 中断函数未加using n修饰符的，开始时还要将R0～R7入栈，结束时出栈。 如中断函数加using n修饰符，则在开始将PSW入栈后还要修改PSW中的工作寄存器组选择位。通常不设定using m，在这种情况下，中断函数中所使用的工作寄存器都将保存在堆栈中。 中断函数定义示例： #includereg51.h unsigned char status； bit flag； void service_int1( ) interrupt 2 using 2 /* INT1中断服务程序，使用第2组工作寄存器 */ { flag=1； /* 设置标志 */ status=p1； /* 存输入口状态 */ } 3.4.2.5 C51库函数的说明 C51提供了可直接调用的库函数。调用这些库函数可以使程序代码简单、结构清晰、易于调试和维护。 本征库函数：是指在编译时直接将固定的代码插入当前行，而不是用ACALL或LCALL进行函数调用（类似于宏的处理），这样就大大提高了访问效率。 非本征函数：并不是把固定代码插入当前行，而是通过ACALL或LCALL进行函数调用。 本征库函数：9个 （1）_crol_和_cror_：将char型变量循环向左（右）移动指定位数后返回。 （2）_irol_和_iror_：将int型变量循环向左（右）移动指定位数后返回。 （3）_lrol_和_lror_：将long型变量循环向左（右）移动指定位数后返回。 （4）_nop_：相当于插入汇编指令nop （5）_testbit_：相当于JBC Label测试该位变量并跳转同时清除该位 （6）_chkfloat_：测试并返回浮点数状态 上面所列举的本征函数的说名都包含在头文件intrins.h中，因此若想