03第二章 单摆.ppt

第二章 单摆( Simple Pendulum );单摆概念：;2.1 单摆震动方程与数值解 ;;g 表示“重力加速度”，它的值取9.8 L 表示“摆长” Ω 表示（赝）“角频率”，即 V0 表示“初始速度” ω0 表示“初始角速度” s 表示“数值解”;;求解角振幅的关键是使用函数: FindMaximum[θ[t],{t,0.5}];当我们连续两次使用FindMaximum[ ]函数就可以求得相邻两个极大值的位置，而它们的时间差就是周期T;2.2.2 相位与“失步”现象;先考察摆球在两个不同初速度（取0.2和3）情况下的摆动曲线，将时间拉长，设它们初始的位置和运动方向都相同，即它们在开始计算的时刻是同步的，如果它们因为振幅不同而周期不用，时间一长，应该有“失步”现象;;在程序里，我们对初位置相同但初速度不同的两个摆球求出了它们摆角的数值解，分别存储在变量as和bs里，解算时间都是20s，经过替换，这两个解的插值函数分别用θ1和θ2来表示;当我们运行上面的程序，就会看到一个动画如下，两个不同颜色的圆点带便两个摆球，它们沿着水平轴往复振荡。上不得指示条代表着时间进度，摆球振荡的速度可以通过中间的两个按钮控制，很容易看出两个摆球的“失步”过程;2.2.3 周期与振幅的关系;;2.2.4 周期拟合公式所揭示的秘密;最后，按照同样的思路，将这样的对比扩展到1.5°以下，初速度间隔改为0.01m/s，结果如下;2.2.5 单摆振动与正弦振动的差别;2.2.6 本节附录：关于曲线拟合;2.3 阻尼摆;没有阻力时，我们看到的是一个等幅、周期性震荡的单摆；现在有了阻力，单摆的机械能要被消耗，振幅肯定要随时间变小，但是以何种方式变小呢？减小的速度有多快呢？现在有了数值解，这些问题都可以得到比较满意的解答;Out[5]是表示单摆的角度与时间的关系，在有阻力的情况下单摆不再是等幅振荡，而是衰减的振荡，在经过100s之后，摆角基本上变成了0，即停止摆动，但是衰减的振荡基本上还是保持了周期性振荡的特点角振幅的衰减似乎是指数衰减;Out[6]叫“相图”，即用角度与角速度作图。 是阻尼单摆的相图，这个图上的曲线是从曲线上最高的点开始的，然后围绕着圆点转动，而且是越转越靠近圆点，最后停止在原点上???表示较低和角速度最后都趋于0，单摆停振了，这与out[5]表示的函数是一致的;2.3.2 周期与时间的关系;Out[16]给出的是角振幅的指数拟合参数，在程序里，我们已经设振幅与时间的关系 ;2.3.3 小角度下的周期问题;2.4 本章附录：无阻尼单摆周期的准确表达式;结束！