10.2齿廓曲线.ppt

3.渐开线齿廓的啮合特性 10.2 齿轮齿廓设计 1）啮合线为定直线 2）能够实现定传动比传动 3）啮合角恒定 4）中心距具有可分性 3）啮合角恒定 3.渐开线齿廓的啮合特性 10.2 齿轮齿廓设计 啮合角=节圆压力角 接触点的公法线与节圆公切线之间所夹锐角 —— 啮合角 两节圆在节点C 相切，当一对渐开线齿廓在节点C 啮合时，啮合点K与节点C重合，因此： 3.渐开线齿廓的啮合特性 10.2 齿轮齿廓设计 1）啮合线为定直线 2）能够实现定传动比传动 3）啮合角恒定 4）中心距具有可分性 传动比是否改变？ 中心距的变动不会影响传动比！— 可分性 4）中心距具有可分性 3.渐开线齿廓的啮合特性 10.2 齿轮齿廓设计 3.渐开线齿廓的啮合特性 10.2 齿轮齿廓设计 1）啮合线为定直线 2）能够实现定传动比传动 3）啮合角恒定 4）中心距具有可分性 1.齿廓啮合基本定律及齿廓曲线的选择 两齿廓在任意位置啮合时，过接触点所作两齿廓的公法线必通过节点C，其传动比等于连心线O1O2被节点C 所截线段的反比 —— 齿廓啮合基本定律 10.2 齿轮齿廓设计 3.渐开线齿廓的啮合特性 1）啮合线为定直线、2）能够实现定传动比传动、3）啮合角恒定、4）中心距具有可分性 2.渐开线齿廓 1）渐开线的形成、2）渐开线的特性、3）渐开线压力角、4）渐开线方程 * 第10章 齿轮机构 10.1 齿轮机构概述 10.2 齿轮齿廓设计 10.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮 10.4 齿轮的切削加工和变位齿轮 10.5 渐开线直齿圆柱齿轮的运动设计 10.6 渐开线斜齿圆柱齿轮的运动设计 10.2 齿轮齿廓设计 1.齿廓啮合基本定律及齿廓曲线的选择 2.渐开线齿廓 3.渐开线齿廓的啮合特性 1)齿廓啮合基本定律 2)共轭齿廓 3)齿廓曲线的选择 1.齿廓啮合基本定律及齿廓曲线的选择 10.2 齿轮齿廓设计 O1 O2 ?1 ?2 G1 G2 K C n n 两齿廓的速度瞬心 1.齿廓啮合基本定律及齿廓曲线的选择 10.2 齿轮齿廓设计 i12 — 传动比 C — 节点 两齿廓在任意位置啮合时，过接触点所作两齿廓的公法线必通过节点C，其传动比等于连心线O1O2被节点C 所截线段的反比。—— 齿廓啮合基本定律 1)齿廓啮合基本定律 1)齿廓啮合基本定律 定传动比的条件： = 常数 即：C 点为定点 节圆半径 相当于两节圆作纯滚动 圆形齿轮 1.齿廓啮合基本定律及齿廓曲线的选择 10.2 齿轮齿廓设计 O1 O2 ?1 ?2 G1 G2 K C n n 1)齿廓啮合基本定律 变传动比的条件： 节点按相应的规律在连心线上移动 非圆齿轮 O1 O2 ?1 ?2 G1 G2 K C n n 1.齿廓啮合基本定律及齿廓曲线的选择 10.2 齿轮齿廓设计 1)齿廓啮合基本定律 2)共轭齿廓 3)齿廓曲线的选择 1.齿廓啮合基本定律及齿廓曲线的选择 10.2 齿轮齿廓设计 2)共轭齿廓 ? 1.齿廓啮合基本定律及齿廓曲线的选择 10.2 齿轮齿廓设计 轭 共轭:按一定规律相配 共轭齿廓: 满足齿廓啮合定律 的一对齿廓 1)齿廓啮合基本定律 2)共轭齿廓 3)齿廓曲线的选择 1.齿廓啮合基本定律及齿廓曲线的选择 10.2 齿轮齿廓设计 3)齿廓曲线的选择 给定工作要求的传动比和一条齿廓曲线，可根据齿廓啮合基本定律求得另一条齿廓曲线； 齿廓曲线的选择应考虑设计、加工、安装、使用等方面的因素； 常用齿廓曲线有：渐开线、摆线、圆弧曲线等。 1.齿廓啮合基本定律及齿廓曲线的选择 10.2 齿轮齿廓设计 1)齿廓啮合基本定律 2)共轭齿廓 3)齿廓曲线的选择 1.齿廓啮合基本定律及齿廓曲线的选择 10.2 齿轮齿廓设计 1.齿廓啮合基本定律及齿廓曲线的选择 2.渐开线齿廓 3.渐开线齿廓的啮合特性 10.2 齿轮齿廓设计 1)渐开线的形成 2)渐开线的特性 3)渐开线压力角 4)渐开线方程 2.渐开线齿廓 10.2 齿轮齿廓设计 1)渐开线的形成 渐开线的形成 10.2 齿轮齿廓设计 2.渐开线齿廓 K B O A rb rb —— 基圆半径 BK —— 发生线 —— 渐开线上K点的展角 1)渐开线的形成 2)渐开线的特性 3)渐开线压力角 4)渐开线方程 2.渐开线齿廓 10.2 齿轮齿廓设计 n A B O K n rb rK ?K 发生线 渐开线 2)渐开线的特性 (1)发生线沿基圆滚过的长度,等于基圆上被滚过的弧长 ： (2)渐开线上任一点的法线必与基圆相切 n A B O K n rb rK ?K 发生线 渐开线 10