《数控技术》课程设计.doc

数控技术 课程设计指导书 王冬生 编写 哈 工 大（威 海） 2008年3月 数控技术课程设计说明书 题目： 班级： 姓名： 指导教师： 哈工大（威海） 年 月 日 数控技术课程设计任务书 题目： 任务要求： 1. 绘制机床进给伺服系统一个坐标轴的机械装配图 一张； 2．消隙齿轮减速器箱体的零件图 一张； 3．伺服系统驱动的电路图 一张； 4．课程设计的详细计算说明书（5000字以上） 一份； 班级： 学生姓名： 指导教师： 系主任： 哈工大（威海） 年 月 日 前 言 数控机床是典型的机电一体化产品，是一般数控装备的典型代表。本次课程设计是“数控技术”课程的重要实践性教学环节，是本科生4年学习生活中的最后一个课程设计环节，是培养学生理论联系实际、解决生产实际问题的重要锻炼步骤。 普通机床的数控化改造实际上将普通机床改造成经济型数控机床，其机械系统部分的改造实际上包括：进给系统传动链、主传动、刀架等部分的改造。众所周知，用普通机床加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货期长，在国际、国内市场上缺乏竞争力，直接影响一个企业的产品、市场、效益，影响企业的生存和发展，所以必须大力提高机床的数控化率。目前机床数控化改造的市场在我国还有很大的发展空间，现在我国机床数控化率不到3％。 本课程设计通过对数控机床进给伺服系统机械部分的结构设计、计算，使学生受到一次全面的机电系统结构设计训练；通过对伺服系统驱动电路的设计，使学生受到电路设计方面的训练，从而培养学生解决工程实际问题的能力。通过上述的两个重要的环节，不仅会使学生课堂所学的基本理论、基本知识在实际应用中得到巩固和提高，而且培养了学生分析和处理实际生产中遇到的机电技术方面问题的能力，同时为即将开始的毕业设计打下一个良好的基础。 《数控技术》课程设计目的、内容和要求 1-1 《数控技术》课程设计教学大纲 数控技术课程是机电一体化专业的主干专业课程，数控技术课程设计是针对着该专业课程而做的一个课程设计，也是机电一体化专业的学生大学本科学习阶段的最后一个综合课程设计。该课程设计是在认真学习数控系统的基本工作原理之后进行的一个综合课程设计，通过对普通机床的数控化改造，完成普通机床某一个方向的伺服系统的数控化设计，旨在培养学生机电产品的设计能力，为学生毕业之后完成相似的工作而打下良好的基础。该课程是学生在完成机械课程设计、机械制造工艺课程设计等课程设计之后而进行的一次综合课程设计，需要学生将箱体类产品的设计规则、相关产品的加工工艺等综合地利用到本课程设计中，通过齿轮箱设计（齿轮副的合理消隙设计）和滚珠丝杠副的合理选用及轴类组件的合理设计，达到综合训练的目的；然后进行相关的电器设计，实现步进电动机的合理驱动，将来自CNC系统的弱电控制信号进行驱动放大，使整个所设计的机电一体化系统能够正常工作。总而言之，本课程设计是在完成机械结构的合理设计之后，完成其相应的电气驱动设计的一个综合课程设计。 设计学时：3周。 数控伺服系统应具有的基本性能： 1.高精度：伺服系统的精度是指输出量复现输入量的精确程度。其性能指标主要包括：动态误差、静态误差等。动态误差是指瞬间过程出现的偏差。静态误差是指瞬态过程结束后系统存在的误差。静态误差与元件误差、干扰误差等因素有关。 2.良好的稳定性：稳定的系统是指系统在启动状态或外界干扰作用下，系统的输出经过几次衰减震荡后，能够迅速稳定在新的或原有平衡状态下的系统。系统的稳定性是系统能够正常工作的最基本条件。其性能指标包括：绝对稳定性、相对稳定性（稳定裕度）。 3.快速响应性：是指系统对主令输入信号的响应速度及瞬态过程结束的迅速程度。其主要的性能指标：系统的响应时间、传动装置的加速能力等。 1-2 本课程设计的内容 一、数控机床进给伺服系统的机械部分设计计算 确定伺服系统的脉冲当量； 切削力的计算； 滚珠丝杠螺母副的设计、计算和选型； 进给伺服系统的传动计算； 伺服电机的计算和选用； 进给伺服系统机械部分的整体结构设计； 二．设计系统的电气驱动设计