传感器培训讲座原理及应用.ppt

旋转编码器的介绍 一、旋转编码器的原理 二、旋转编码器的分类 三、旋转编码器的选型 四、旋转编码器的命名 五、旋转编码器的应用 六、旋转编码器的实验 旋转编码器的原理（一） 旋转盘转动时，光敏二极 管断续的收到发光二极管 发出的光输出方波。 增量型编码器原理 旋转编码器的原理（二） 增量型编码器通过对产生的方波的脉冲进行计数来检测角度。 正转时A相超前B相90度，反转时A相落后B相90度，Z相为原点信号。 旋转编码器的原理（二） 绝对型编码器原理 绝对型旋转编码器通过与 位数相对应的发光二极管和光 敏二极管对输出的二进制编码 来检测旋转角度。检测到的角 度是绝对角度。 多旋转绝对型编码器采用 部分单旋转数据的绝对信号， 根据内部的计数器累计作为绝 对代码输出圈数（多旋转数据） 通过对单旋转数据和圈数的计 算位置和角度。 距离设定型光电传感器 实际应用：不同流水线上的瓦楞纸箱 检测黑轮胎 以细光束投光，让被测物体上的光点的像能在PSD上成像，根据光点位置演算传感器表面到物体的距离。检测距离可由旋钮设定，也能去除背景的影响。 E3MC全色彩传感器的原理?构造 E3MC 红LED 绿LED 蓝LED FAO① FAO② PD FAO＝Free Angle Optics 使