习题课5-功和能-2017年10月.pptVIP

* * * * * * * * 则有 即有 得到 当 当 因为 例5.6 质量为m，长为2πa的软绳，一端A系在半径为a的轻轮的边缘，紧绕在该轮上，正好饶满一圈，轮可饶过中心的水平光滑轴O转动。起初，O与A的连线在水平方位，由于绳的尾部有一小段（长度可忽略）自由悬挂着，使得轮子由静止开始转动，同时绳逐渐松开，求A点转过θ角时轮的角速度。 x y O a s ds θ β＝s/a β 【解】系统仅有重力作功。考察在x轴以下s处长为ds的绳元，它的y坐标为:-s，当它未松开时，其y坐标为: -asin(s/a)，它自未松开到松开至下垂的过程中，重力作功为 重力在长为aθ的绳索下垂过程中作的总功为 即 据质点系的动能定理 ，总功等于体系动能的增量。设此时轮子转动的角速度为 有 例5.7 在水平台上有一轻木板，其上有两物体A，B，质量均为m。B与木块固连，其上并有一掘强系数为k的轻弹簧，其自然长度为a，物体A位于弹簧的自由端（但不与之相连），它与木板间的摩擦系数为μ，设μ不大。今给物体A以冲力，使其获得初速度u1，求弹簧的最大压缩量与弹簧恢复原形时两物体的速度。 A B a μ m m u1 【解】 在实验室参照系，质心速度 在质心系，两物体的初速度各为 初速动能为 在质心系，当弹簧最大压缩量时，体系动能为0，据功能定理，若最大压缩时弹簧长l，则有 因摩擦内力的总功与参照系无关，可直接写为 解上述方程，得最大压缩量 当弹簧形变消失时，两物体具有相同速度（方向相反）v’与-v’，此时体系仅有动能，据动能定理得 回到 实验室参照系，此时两物体的速度 由于v’u1/2，碰后vA不再为零（大于零）， vB不等于u1（小于u1），碰后两物块分离的速度为2v’u1，小于碰前的接近速度。这是非弹性碰撞的情况。 例5.8 设作用在质点上的力为如下形式，问该力是否为保守力？若是保守力，导出势能函数。 【解】 即 ，F 是保守力。 x y z o P(x, y, z) P0(x0, y0, z0) A(x, y0, z0) B(x, y, z0) P0A段积分：y=y0, z=z0, dy=dz=0 AB段积分：z=z0, dx=dz=0 BP段积分：dx=dy=0 3－18，3－21，3－22，3－23， 3－25，3－34 练习题（5） * * * * * * * * * * * * * * * * * 《力学》习题课 第5次 功能原理 例5.1 半径为R、质量为M的半球放置在光滑的水平台上，在球顶部有一个质量为m的小滑块，初始静止，而后受到扰动下滑。(1)求小滑块的速度v(θ)表达式(θ为滑块到半球心的连线与铅垂线的夹角)；(2)若滑块脱离半球时的角度θ＝450，求质量比 M /m ＝？ vM vm’ vm M R m vM vm’ θ 【解】（1）滑块滑至与铅垂线成θ角时，其速度是vm，相对半球的速率为vm’。此时半球将向左运动，设其速度为VM。以地面为参考系，对于滑块、半球系统，水平方向的动量守恒，机械能守恒，则有 （1） （3） 显然有 （2） 将（1）、（2）、（3）式联立可解得 （4） （2）在以半球为参考系之中，滑块受力为：重力G，支撑力N与半球加速运动引起的平动惯性力F0，方向向右。在径向，滑块的运动方程为 （6） 当滑块要脱离半球时， 于是有 以（4）式的 的值代入，得 （5） （7） 由此解得 以 代入，可得 （8） 例5.2 质量各为m与M的两物块用橡皮绳相连放在水平台上，橡皮绳原长为a，当它伸长时，如同一掘强系数为k的弹簧，物块与台面的摩擦系数为μ。今将两物块拉开至相距b（ba）静止释放，求两物块相碰时的相对速度。 o M m x X x m： M： （上式中，当 ） 用m×②-M×①可得 ③ 令 上式为 ① ② 方法1.直接用牛顿定律 注意：动量不守恒；机械能不守恒。m、M运动方程为 即 ④ 而 则有 积分得 即 （当ya时，k=0） 得到 方法2. 用质心系方法简单，理由： ①质心系为零动量系，可确定速度与位移关系； ②位移关系确定，摩擦力做功可计算 ③在质心系，功能原理形式不变。 设在质心系，两物块的速度分别为： 位移分别为： ① 据 与 ② 得到 ③ 相对速度 ④ 据质心系的功能原理， 则有 代入①，②，③式有 相对速度 ④ 例5.3 一内部连有弹簧的架子静置于光滑的水平桌面上，架子质量为M，弹簧的掘强系数为k。现有一个质量为m的小球以v0的速度水平方向射入架子内，并压缩弹簧。忽略一切摩擦影响，试求：（1）弹簧的最大压缩量L；（2）在t时间内架子的位移量；（3）从弹簧开始被压缩到压缩量最大所需的时间τ。 M m v0 【解】（1）以小球-架子为系统，碰撞过程无外力，系统机械能守恒，水平