太原理工大学液压CAD.doc

一．CAD基础 、、，分别为液阻、夜感、夜容，具体概念见2中所述。（、，类比于电路中的电感、电容。） 几个基本概念 :液体流动中无时不存在阻力。液阻导致传递能量的损失，以温升的形式表现出来。 :液感表示流体动量变化产生的反抗流体加速或减速的惯性阻力。 :液容描述液压装置内工作液体及溶解其中的气体等弹性元素因受压变形产生的反抗变形的容性阻力。 当流体速度发生变化时，液体质量具有的惯性具有阻止速度变化的特性。其物理性质类似于电路中的电感所具有的性质。 为什么通过液感的流量不能发生跳变?(因为流量是连续的，不允许出现跳变。) 目前液压CAD 中常用的软件有哪些？各有什么优缺点？（美Matlab/Simulink:功能强大，应用范围广，使用方便；法AMEsim、德SimulationX:应用范围广，专业性强。） 用传递函数方法、状态空间方法、微分方程初值问题方法描述液压系统的问题时，各有什么优缺点？（传递函数方法：简单、线性定常，但必须在零初始情况下进行；状态空间方法：问题描述标准化，求解过程标准化，非零初始，信息量大） 液压缸活塞上的平衡方程为： 以xp为输出，用方框图表示出该方程的输入输出关系。或 滑阀放大器的流量方程为： 及 以Q1、Q2为输出，用方框图表示出该方程的输入输出关系。或者 液压缸其中一个腔的流量连续方程为 以p1为输出，用方框图表示出该方程的输入输出关系。或者 另一个腔：，以为输出： 或者 某比例阀出厂时给出，当输入电流为阶跃信号时，阀芯位移的输入阶跃响应曲线如下图， 对于不同强度的输入信号，该阀的阀芯位移阶跃响应有什么特点？（阀芯响应过程中的速度有最大值；阶跃响应是一个欠阻尼过程。） 在创建其模型时如何处理该问题？ 以简单的为线性模型，事实上，只要对其速度进行限制，就可以近似达到拟合实际阶跃响应的目的，如下图： 只讨论输入输出关系时，液压缸、液压泵、液压阀的简化模型如图，写出液压缸的所有输入变量和所有反馈变量。 解如下图： 微分方程部分 欧拉法特点：单步，显式，1阶求解精度，截断误差2阶，求解公式为； 改进欧拉法：单步，隐式，2阶求解精度，截断误差3阶，求解公式为； 四阶R-G方法：单步、显式，4阶求解精度，截断误差5阶：求解公式为……； Adams方法：多步（4步）、显式，4阶求解精度，截断误差5阶； MATLAB/Simulink部分 在Simulink中，了解模型库continues（连续模块组）、math operations（数学运算模块组）、discontinues（非线性模块组）、sinks（输出池模块组）、sources（信号源模块组）中各模块的功能，可根据实际要求选择模块、可根据模块指出实际模型，即实际元件——模块。 掌握主要模块的参数设置方法（以matlab6.5为例，包括Saturation（对输入信号进行限幅）、Gain（输入信号乘上一个常数增益）、Math Function（传递函数数学运算）、To Workspace（把数据输出到工作面上的一个矩阵中）、Step（产生阶跃曲线）、Sine Wave（产生一个正弦波）、Repeating Sequence（产生规律重复的任意信号），尤其是Transfer Fcn（建立一个线性传递函数）、Scope（示波器-在仿真过程中显示信号）、Signal Generator（信号发生器，产生各种不同的信号），要求可以对给定的两个方向的操作（参数——模型）。 掌握仿真求解器参数设置的方法，即Simulation—simulation parameters下Solver页框中的参数设置方法（仿真要求——参数设置）。（允许用户设置仿真的开始、结束时间以及选择解法器，说明其参数及选择一些输出选项。） 掌握几个matlab命令行命令，要求了解命令的功能，根据操作要求写出命令，根据命令解释含义。主要包括：save abc（保存数据至abc文件）、plot(x,y)（作x-y坐标图）、impulse（脉冲）、step（阶跃）、initial（初始化）、bode（伯德图）、nyquist（奈奎斯特图）、nichols（对数幅相图zpk([1], [-1-i -1+i -2], 2)（）结果如何？ss(A,B,C,D)如何使用？实现模块，需要用到Simulink中的哪个模块？G(s)的分子多项式N和分母多项式D怎样设。 在simulink中，可以通过示波器（Scope）直接输出运算结果，可以通过workshop、示波器进行数据输出。可以通过save命令进行数据保存，还可以直接与excel进行数据交换。 AMESim部分 如图是利用AMESim创建的一个液压系统的仿真模型，请指出该模型用到哪些基本图标（Icon）。 液压缸、液压伺服阀的的参数设置表如