GPS授时系统的硬件组成.PPT

基于GPS的以太网授时系统 报告人:吴善兵 导 师: 罗家融 时 间:2008年1月9日 报告的主要内容 一、系统概述 二、调研的相关资料和各个部分的实现 三、计划按排 四、重点与难点 五、存在的问题 系统概述 　准确时间的重要性 系统的时钟对系统来说是非常重要的，系统运行时各种文件的产生，错误日志报告的生成，以及各种状态信息报错的时间等，为了为系统提供一个相对较准的基准时钟，以判断各种错误产生的先后顺序，进而对发生的错误进行准确的定位，我们设计了这样的授时系统。该系统主要包括三个部分：第一GPS受时模块，主要是接收GPS信号并对此进行解码得出时间信息；第二基于单片机的网络传输系统，其目的是考虑到整个系统的工作环境，各个厅之间是相互屏蔽的，参考国家受时中心所采用的受时方案，多极受时服务器。他所采用的服务器是PC机。在本系统中考虑到环境和资源的因素，采用单片机作为受时服务器第三USB部分，要求通过USB口传送到各个设备上，同时在USB开发部分还要求运行在不同的平台下，初步确定为WINDOWS、UNIX、VAXWORKS。? 调研相关资料 GPS部分 1．GPS基本知识 GPS工作原理 基本的信号结构及准确率 GPS应用 其他导航系统 GPS工作原理 一般民用GPS使用的是GPS系统的L1载波，频率为1575.42 MHz。在这个载波频率上面以调相方式加载了两种不同的伪随机噪声码：C/A码和P码 接收机“知道”了自己与卫星的距离，并不能计算出自己的位置，因为它不知道卫星在发射电波时的位置，因此在卫星载波上面，还加载了一个50Hz的导航电文，这个导航电文包括了：卫星的轨道参数、时钟参数、轨道修正参数、大气对GPS信号折射的修正值等等 GPS接收机在计算前进速度的时候，用的是多普勒效应 GPS工作原理 GPS是NAVSTAR/GPS（Navigation SatelliteTiming and Ranging/Global Positioning System）的简称，是由美国国防部研制的导航卫星测距与授时、定位和导航系统，由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成，这24颗卫星等间隔分布在6个互成60度的轨道面上，这样的卫星配置基本上保证了地球任何位置均能同时观测到至少4颗GPS卫星。GPS由三部分构成：一是GPS卫星（空间部分）：21颗工作卫星，3颗备用卫星；二是地面支撑系统（地面监控部分）：1个主控站，3个注入站，5个监测站；三是GPS接收机（用户部分）：接收GPS卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，完成导航和定位工作。GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。 GPS接收机的定位实际是就是通过计算接收机距不同卫星的距离来完成的. ?第四颗卫星的用处是提供时间基准，给GPS接收机用来计算接收机距离其他三颗卫星的距离：有了时间基准，接收机就可以测量从其他三颗卫星到达接收机的时间，然后把时间转换成距离。  基本的信号结构及准确率 ??若设（x，y，z）为接收机的位置，（xn，yn，zn）为已知卫星的位置，则列解下列方程就可以得到x，y，z和标准时间T： ????(x-x1)2 +(y-y1)2 +(z-z1)2=C2(T+ΔT-T1-τ1) ????(x-x2)2 +(y-y2)2 +(z-z2)2=C2(T+ΔT-T2-τ2) ????(x-x3)2 +(y-y3)2 +(z-z3)2=C2(T+ΔT-T3-τ3) ????(x-x4)2 +(y-y4)2 +(z-z4)2=C2(T+ΔT-T4-τ4) ????其中：ΔT为用户时钟与GPS主钟标准时间的时差；Tn为卫星n所发射信号的发射时间；τn为卫星n上的原子钟与GPS主钟标准时间的时差。  GPS应用 GPS接收机由接收模块和天线组成。接收机能同时接收4～8颗卫星的信号，其内部硬件电路和处理软件通过对接收信号的解码和处理，能从中提取并输出两种时间信号：一是间隔1 s的脉冲信号，即1 PPS，其脉冲前沿与国际标准时间(格林威治时间)的同步误差不超过1 μs；二是经RS-232串行口输出的与1 PPS脉冲前沿相对应的国际标准时间和日期代码(年-月-日，时∶分∶秒)。  GPS应用 由蚌埠机务段研制的“ＧＰＳ卫星同步标准授时系统”,通过接收ＧＰＳ全球卫星定位系统的信息,读取ＧＰＳ输出的ＮＭＥＡ０１８３格式原始数据,进行加工后提取其中的时间及相关信息,并转换为北京标准时间送到网络服务器,用于联网计算机的同步标准时间,同时通过液晶显示屏和ＬＥＤ数码管对外进行显示。 GPS应用 NTP协议(网络时间协议) Ts1＝Tc1＋tQ＋ΔT Tc2＝Ts