生技 第一章 刚体的定轴转动.ppt

2、注意：①合力矩 ≠合力的力矩 F1 F2 转轴 （F1=F2） 合力矩为零，合力不一定为零 F1 F2 力矩 合力 ③中心力（过转轴的力）的 力矩 ≡ 0。 2、注意：①合力矩 ≠合力的力矩 合力矩=力矩的和 (矢量和） （对定轴转动而言为代数和） 2、注意：①合力矩 ≠合力的力矩 合力矩=力矩的和 (矢量和） （对定轴转动而言为代数和） ②合力为零，合力矩不一定为零 问：一对作用力与反作用力的力矩和等于多少？ 零 由此推知：质点组对任一轴的内力矩之和为零。 ④当力不在垂直于转轴的平面内 只有与转轴垂直的分力 对转动起作用。 问题： 与转轴垂直但通过转轴的力对转动不产生力矩；(为什么?) 与转轴平行的力对转轴不产生力矩；(为什么?) 刚体内各质点间内力对转轴不产生力矩。(为什么?) 二、转动动能 转动惯量 刚体转动角速度?，各质点到转轴的距离分别为 据 刚体转动动能： 1、转动动能 2、转动惯量 与质点运动的动能 比较： 定义 J为 转动惯量 ： 刚体转动动能： 物理意义：转动惯性的量度 . 转动惯量的影响因素： 刚体质量 转动惯量与质量分布（刚体形状、大小及各部分密度）有关 转动惯量与转轴位置有关 质量离散分布的物体: 转轴 转动惯量的计算 例 如图 可视为 质点 质量连续分布的物体 线积分 面积分 体积分 哪种握法转动惯量大？ 例2、有一均匀细杆，杆长为 l ，质量为 m 。设转轴 OO′ 通过杆的中心且与杆垂直，杆绕轴转动，求转动惯量 J=？ o O′ O x 解：取x 轴方向如图，杆的线密度为? = m/l 在距离坐标原点 x 处取质元dm， x dx dm = ?dx ，则 若将转轴移到棒的一端点，求 J=？ 仍有质元 dm= ? dx，（ ?=m/l） x O′ o O x dx 例3、求质量为m ，半径为R 的薄圆盘对过圆心垂直于盘面的转轴的转动惯量。 解：圆盘的面密度为 ? = m/(?R2) 注意： 转动惯量的计算只能对规则物体进行，不规则的物体的转动惯量通常只能用实验的方法测量。 轴 即圆盘对其中心轴的转动惯量为 J = mR2/2 。 r dr 解：圆盘的面密度为 ? = m/(?R2) 取一半径为 r ，宽为 dr 的圆环为质元 dm = ? 2?rdr 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 球壳 转轴沿直径 球体 转轴沿直径 细棒转轴 过端点 与棒相垂 细棒转轴 过中心 与棒相垂 圆柱体 转轴过 中心与几何轴相垂 圆柱体 转轴沿 几何轴 圆筒 转轴沿 几何轴 圆盘 转轴通过中心 与盘面垂直 圆环 转轴沿直径 圆环 转轴通过中心 与环面垂直 几种常用简单几何形状、密度均匀物体的转动惯量 设一刚体绕定轴转动，某质元受内力 和外力 作用 矢量式： 法向式： 切向式： 转轴 以 乘切向式两端： 3、定轴转动定理 静止刚体在力的作用下，如果力矩不等于零，将转动，角加速度与力矩的有什么关系？ 将乘 后的切向式求和得： 刚体所受的合外力矩： （内力不改变角动量） 刚体定轴转动定理 注意：（1）M, J, ? 均对同一轴而言， （2）改变刚体转动状态的是力矩； （3）转动惯量是刚体转动惯性的度量。 或 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比 ，与刚体的转动惯量成反比 ,角加速度的方向与合外力的方向相同. —刚体的定轴转动定理 与牛顿第二定律比较： （4）取极限：当分割无限时，所有小矩形的面积之 和的极限 就是曲边梯形面积A的精确值。 小区间长度最大值趋近于零，即|| || 0（|| ||表示 这些小区间的长度最大者）时，和式 的 分割越细， 就越接近于曲边梯形的面积A，当 极限就是A，即 可见，曲边梯形的面积是一和式的极限 x y 0 y=f(x) ξ ｉ f(ξ) ｉ a b x y o a b x y o 用矩形面积近似取代曲边梯形面积 显然，小矩形越多，矩形总面积越接近曲边梯形面积． （四个小矩形） （九个小矩形） 解决问题的基本思路：变“曲”为“直” 2、定积分的定义 定义： 设函数y=f(x)在区间[a,