基于小波变换的显微图像清晰度评价函数和3-D自动调焦技术.pdfVIP

第14 卷 第6 期 光学精密工程 Voi. 14 No. 6 2006 年12 月 Optics and Precision Engineering Dec. 2006 文章编号 1004-924X（2006 ）06-1063-07 基于小波变换的显微图像清晰度评价 函数及3 -D 自动调焦技术 1 1 2 王义文 ，刘献礼 ，谢 晖 （1. 哈尔滨理工大学 现代制造技术与刀具开发省高校重点实验室，黑龙江 哈尔滨 150080 ； 2 . 哈尔滨工业大学 机器人研究所，黑龙江 哈尔滨 15000 1 ） 摘要：提出了基于小波变换的图像清晰度评价函数。采用大NA （数值孔径）和小NA 的显微图像序列，比较分析了本文 提出的评价函数和经典的归一化方差函数、熵函数、能量拉普拉斯函数以及另外两种基于小波变换评价函数的清晰度评 价性能。同时采用带有标准偏差为25 的高斯噪声显微图像序列，比较了这五种评价函数的抗噪能力。实验结果表明： 提出的评价函数具有最高的聚焦精度和聚焦分辨率，且具有与抗噪能力最强的归一化方差函数相当的抗噪能力。提出 了基于区域选择的自动聚焦方法，实现了处于不同深度的微操作对象的3-D 自动聚焦。该评价函数和区域选择聚焦技 术可以用于高精度的自动微操作作业中。进一步说明自动调焦是实现自动化微操作的关键技术，而其核心是清晰度评 价函数的选取或构建。 关 键 词：自动调焦；清晰度评价函数；小波变换；3-D 自动调焦 中图分类号： TP113 文献标识码：A A wavelet-based focus measure and 3 -D autofocusing for microscope images WANG Yi-wen1 ，LIU Xian-ii1 ，XIE Hui2 （1. Harbin Uniuersity of Science and Technology ，Harbin 150080 ，China ； 2. Robotics Institute ，Harbin Institute of Technology ，Harbin 15000 1，China ） Abstract ：A new waveiet-based focus measure was proposed. High NA （Numericai Aperture ）and iow NA mi- croscope image seguences were used to compare the performance of this focus measure with the ciassic and popuiar focus measures Normaiized Variance ，Entropy ，Energy Lapiace and other two Waveiet-based High Freguency focus measures. The robustness of these focus measures was aiso compared using image seguence corrupted by Gaussian white noise with that of standard deviations 25 . Experimentai resuits show that t