电机控制与PLC.ppt

图2.2.10 主电路顺序控制电路 图2.2.11 控制电路的顺序控制 图2.3.1 定子绕组Y形和△形接线图 图2.3.2 Y-△起动控制电路 图2.3.3 自耦变压器绕组示意图 图2.3.4 自耦变压器起动控制电路 图2.3.5 延边绕组示意图 图2.3.6 延边三角形起动控制电路 图2.4.1 电磁抱闸控制电路 图2.4.2 电磁离合器的动作原理图 图2.4.3 半波整流能耗制动控制电路 图2.4.4 单向运行的反接制动控制电路 图2.5.1 △/YY双速电动机定子绕组接线图 图2.5.2 4/2极的双速交流异步电动机控制电路 图2.5.3 三速电动机定子绕组连接图 图2.5.4 三速电动机变极调速控制电路 图2.6.1 电流控制三级起动控制电路 图2.6.2 时间控制转子串电阻起动电路 图2.6.3 转子串频敏变阻器起动控制电路 图2.6.4 绕线转子三相交流异步电动机能耗制动控制电路 图2.7.1 液压系统常见的图形及文字符号 图2.7.2 液压动力滑台的液压系统图 图2.7.3 液压动力滑台的自动循环控制图 图2.8.1 并励直流电动机二级起动控制线路 图2.8.2 改变电枢绕组端电压极性的并励直流电动机正反转控制电路 图2.8.3 并励直流电动机能耗制动控制线路 2、反接制动 ①工作原理： 反相序电源制动，转速接近零时，切除反相序电源。 ②主电路： KM1电动运行；KM2通入反相序电源，反接制动。 Ｒ限制反接制动电流。 ③控制电路 （速度控制原则） 起动：接动启动按钮SB2→KM1通电自锁→电动机M通入正相序电源转动。 停止：按动停车按钮SB1→KM1线圈断电复位→KM2线圈通电自锁，实现反接制动，转速n接近零时，速度继电器KS常开触点打开→KM2线圈断电，反接制动结束。 习题 2-17 按速度控制原则设计低压直流供电的能耗制动控制电路。 2.5 变极调速控制线路 2.5.1 双速电机（鼠笼式三相交流异步电动机） １、双速电机的变极方法 U1V1W1端接电源， U2V2W2开路，电动机为△接法（低速） U1V1W1端短接，U2V2W2端接电源为YY接法（高速） 注意，变极时，调换相序，以保证变极调速以后，电动机转动方向不变。 2.5.1　双速电机 2、主电路 ： KM1主触点构成△接的低速接法。 KM2、KM3用于将U1V1W1端短接，并在U２V２W２端通入三相交流电源，构成YY接的高速接法。 3、控制电路 图a电路中，按钮SB1实现低速起动和运行。按钮SB2使KM2、KM3线圈通电自锁，用于实现YY变速起动和运行。 图b 电路在高速运行时，先低速起动，后高速（YY）运行，以减少启动电流。 4、双速电机控制电路图B分析 选择开关SA合向高速→时间继电器KT线圈通电延时→KM1线圈通电，电动机M作低速启动。 KT延时时间到→KM1线圈断电复位→KM2、KM3线圈通电→电动机M作YY接法高速运行。 选择开关SA合向低速→KM1线圈通电，电动机M作低速转动。 选择开关SA合向0位时，电动机停止运行。 2.5.2 三速电机控制 1、变极原理 三速电机定子有2套绕组，1套可作为△接法和YY接法的双速绕组，另1套为Y型接法的中速绕组。 2、主电路 KM1主触点（4个）构成低速连接，其中W1U3接到W1点。 KM2主触点构成中速Y连接，此时U3W1断开以避免交流。 KM3、KM4主触点构成高建双星形连接（KM3构成Y点） 3、控制电路 SB1用于KM1的起停控制，SB2用于KM2的起停控制，SB3用于KM3和KM4的起停控制。 2.6绕线式异步电动机控制电路 电路类型：起动（调速）和制动控制电路。 电路特点：绕线电机过流能力弱，故需要设置过流保护装置，实现过流、过载、短路保护功能。 2.6.1 起动控制 绕线式异步机常用的起动控制有转子串电阻分级起动和转子串频频变阻器起动。 １、电流原则控制转子串电阻分级起动 ①控制原则：电流控制型 １、电流原则控制转子串电阻分级起动  ②主电路： R1～R3转子外串电阻； KA1～KA3转子电流检测用电流继电器（欠流复位型）；KM1～KM3转子电阻的旁路接触器。 ③控制电路分析 按动起动按钮SB2→KM4线圈通电自锁→中间继电器KA4线圈通电、转子串全电阻起动。 转速n↑，电流I↓→过流继电器KA1复位→KM1线圈通电→切除转子电阻R1、I↑； 随着转速n↑，电流I↓→过流继电器KA2复位→KM2线圈通电→切除转子电阻R2、I↑； 转速n↑，电流I↓→过流继电器KＡ3复位→KM3线